曾任西安交通大学润滑理论及轴承研究所所长(1986--1997),润滑理论及转子轴承系统教委开放研究实验室主任(1994--1999)。现任西安交通大学教授,博士生导师,清华大学摩擦学重点实验室学术委员会主任,国务院学位委员会学科评议组成员,教委面向21世纪教改顾问组成员,机械科学研究院现代设计技术首席专家,十多所大学的兼职教授,中国机械工程编委会主任、摩擦学学报编委会副主任、机械工程学报、工程设计、英等的编委。1994年5月被选聘为中国工程院首批院士。在这四十五年中,开设过的课程有机械原理、机械零件、振动理论、流体动力润滑理论、弹性流体动力润滑理论、轴承技术、摩擦学、现代设计等。
摩擦学,安全工程技术科学
北京交通大学机械与电子控制工程学院
摩擦学,机械工程
武汉理工大学动力与环境学院
材料科学,摩擦学
武汉理工大学机电工程学院
武汉理工大学摩擦学研究所
机械磨擦、磨损及润滑,摩擦学
青岛理工大学机械工程学院
摩擦学,高分子化学,材料科学
上海大学材料科学与工程学院
材料失效与保护,摩擦学,光化学
中国科学院兰州化学固体润滑国家重点实验室
摩擦学
甘肃省材料热处理与表面工程学会
摩擦学,材料科学
固体润滑国家重点实验室
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