高小山 中科院院数学院与系统科学院研究员、系统所所长.曾获国家自然科学奖二等奖、中科院自然科学奖一等奖、国家杰出青年基金、求是杰出青年学者奖、国际计算机学会符号与代数专业委员会ISSAC杰出论文奖等奖励.主要研究方向为数学机械化、自动推理、构造性代数几何、智能CAD研究.
一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构,由静平台、动平台和连接于该两个平台之间的多个均由圆柱副C、圆柱副C和球面副S构成的运动链组成,即该并联机构为3个CCS运动链的并联机构.本发明是对传统并联机构的结构改进而推出的并联机构,其实质是把传统并联机构中控制两点间距离的运动链改变为控制点到直线间距离或控制点到平面间距离的运动链,用来实现两个刚体间的位置与姿态的调节.该并联机构结构新颖、正解简单、驱动位置选择灵活、控制容易、工作空间大.可以采用其它运动副的多种不同运动链进行变异改造而构成多种不同结构型式.本发明是一种在位置驱动和调节、机械加工、传感器等许多领域具有广泛的潜在应用前景的并联机构.
高小山 廖启征
中国科学院数学与系统科学研究院
2007-03-14
一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构,由静平台、动平台和连接于该两个平台之间的多个均由圆柱副C、圆柱副C和球面副S构成的运动链组成,即该并联机构为6-CCS或6-SCC或3-CCS并联机构.本发明是对传统并联机构的结构改进而推出的并联机构,其实质是把传统并联机构中控制两点间距离的运动链改变为控制点到直线间距离或控制点到平面间距离的运动链,用来实现两个刚体间的位置与姿态的调节.该并联机构结构新颖、正解简单、驱动位置选择灵活、控制容易、工作空间大.可以采用其它运动副的多种不同运动链进行变异改造而构成多种不同结构型式.本发明是一种在位置驱动和调节、机械加工、传感器等许多领域具有广泛的潜在应用前景的并联机构.
2005-03-23
几何学
模式识别国家重点实验室
计算几何学
湖北文理学院