刘广瑞,男,1966年生,河南省延津县人.郑州大学机械工程学院教授,硕士生导师.郑州大学机械工程实验教学中心主任.
工作经历:
1987.8-1999.2:在山东理工大学工作,任助教、讲师,先后在机械工程学院、汽车工程学院工作。主要讲授:液压传动、流体传动与控制、机械工程控制、机电传动控制、机床电气自动控制、微机原理、汇编语言程序设计、单片机原理与微机接口技术等课程。科研上,主要从事了:可编程序控制器应用研究、液压伺服系统的计算机控制等方面的研究。在山东理工大学工作期间,曾参加山东省省级机关讲师团,在淄博市教育局教师进修工作站协助工作一年。
1999.2-至今:在郑州大学机械工程学院工作,1999年11月晋升副教授,2011年12月晋升教授。主要讲授:专业英语、自动控制理论、现代控制理论、电力拖动自动控制系统、可编程序控制器、机器人控制、运动控制系统,机械工程测试技术、机械工程控制基础、机床电气自动控制、数控技术、机器人技术基础、计算机控制技术、组态控制技术、现场总线控制技术等等。科研上,主持和参与了:旱地棉花裸根苗全自动移栽机研究、压电执行器在新原理液压元件中的应用研究、太阳能光伏发电伺服跟踪系统研制、液压元件与系统数字化研究、可编程序控制器实验系统、双轴伺服平台研制、柔性机械臂智能控制研究、用可编程学控制器控制机器人研究、SARS危重病人遥操作插管机器人研究等等项目的研究。在郑州大学工作期间,曾与2002年3月
2003年4月期间,参加河南省博士服务团,在临颍县人民政府工作。
教育背景
本 科 教 育:1983.9-1987.7 兰州理工大学 液压与气动
硕士研究生教育:1989.9-1992.2 哈尔滨工业大学 飞行器控制、制导与仿真
博士研究生教育:1995.9-1998.8 天津大学 机械制造及自动化
研究方向:
(1)柔性机械臂的动力学与振动智能控制
(2)组态监控、现场总线与管控一体化
(3)智能机器人结构与编程
(4)数字化液压技术及其关键技术研究
(5)全自动旱地裸根苗移栽机研究
(6)视觉伺服关键技术研究及应用
教学方向:
(1)自动控制系统理论与应用
(2)测试技术
(3)数控机床
(4)机器人技术
(5)现场总线与可编程序控制器
(6)电力拖动自动控制系统(运动控制系统)
(7)微机原理与应用
(8)液压与气动