• 一种电驱动智能联合收割机控制系统

    • 摘要:

      本发明涉及一种电驱动智能联合收割机控制系统,属于农业机械领域.使用不同的传感器检测收割机的喂入量信号、谷物损失率信号、谷物含水率信号、农作物高度信号、有无障碍物信号、籽粒升运器转速信号、行走速度信号、割台高度信号、脱离滚筒转速信号、拨禾轮位置及转速信号,将上述实测值送到ECU,与设定值进行比较处理后由ECU发出控制指令,分别对行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮转速和位置以及离心风扇转速进行自动调整,并启动相应的报警装置,使收割机工作在最佳状态,提高智能化水平,减少谷粒损失,并大大减轻驾驶员的劳动强度.

    • 发明人:

      师帅兵 蒋瑞锋 解磊 李泽靖

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2013-11-27

  • 一种电驱动智能联合收割机

    • 摘要:

      本发明涉及一种电驱动智能联合收割机,属于农业机械领域.使用多个交流电动机驱动工作装置和行走装置,设置不同的传感器检测收割机各部位的工作状态和运行情况,然后将信号送到中央控制系统进行处理控制,使收割机工作在最佳状态.电动机的使用,大大简化了传动的结构,提高了可靠性,并易于实现自动控制,减小收割机工作产生的污染.传感器的使用,减轻了驾驶员的劳动强度,实现联合收割机的智能化.

    • 发明人:

      师帅兵 解磊 蒋瑞锋 李泽靖

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2013-11-27

  • 一种电驱动智能联合收割机控制系统

    • 摘要:

      本实用新型公开一种电驱动智能联合收割机控制系统,由籽粒升运器转速传感器,障碍物识别系统,农作物高度识别系统,谷物含水率、谷物损失率、喂入量传感器,电源,ECU,行走速度、割台高度、脱离滚筒转速、拨禾轮和位置、离心风扇转速检测调节装置、报警装置组成智能控制系统.所述的行走速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的割台高度检测调节装置包括液压油缸位置传感器;所述的脱离滚筒转速检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的拨禾轮速度检测调节装置包括交流电机、转速传感器、电机控制器;所述的报警装置包括灯光报警和声音报警.本实用新型使收割机工作在最佳状态,减轻驾驶员的劳动强度.

    • 发明人:

      师帅兵 蒋瑞锋 解磊 李泽靖

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-04-09

  • 一种电动脚踏三轮车控制装置

    • 摘要:

      本发明涉及一种电动脚踏三轮车控制装置,由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成,其特征是所述的转速传感器通过ECU将速度信号送到驱动控制器;所述的转速传感器安装在脚踏板的转轴上,并与ECU相连.转速传感器检测到脚踏板的转速的大小,将电压信号输送到ECU,ECU根据转速传感器检测到的转速电压信号,向驱动控制器发出指令,使轮毂电机输出相应大小转速,从而使三轮车前进.脚踏板不动或者反向旋转时,ECU不向驱动控制器发出指令,轮毂电机不工作.与现有技术相比,本发明可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式.

    • 发明人:

      师帅兵 蒋瑞锋 李泽靖 解磊 王文刚 伦佳琪 刘百川 王海峰

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-06-25

  • 一种小麦联合收割机的电动智能烘干装置

    • 摘要:

      本实用新型提供了一种小麦联合收割机的电动智能烘干装置,包括电热板、电风机、导风板、电池组、含水率传感器、温度传感器、单片机控制系统.收割机在工作时,含水率传感器分别检测麦穗和麦粒的含水率,将数据传送至单片机控制系统,控制电热板、电风机工作,对倾斜输送装置中的麦穗和粮食升运器中的麦粒进行除湿烘干,温度传感器监测麦穗与麦粒的烘干温度,并防止温度过高发生危险,电池组通过电网获得电能,为烘干装置提供能源.本实用新型装置能够增强收割机对含水率较高小麦的收获能力,降低脱粒滚筒功耗,提高脱粒质量;降低麦粒含水率,使麦粒能够短暂储存,避免进一步烘干或晾晒前麦粒发热霉变.

    • 发明人:

      师帅兵 李泽靖 蒋瑞锋 解磊 王文刚 刘百川 伦佳琪 王海锋

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2014-07-16

  • 一种电动脚踏三轮车控制装置

    • 摘要:

      本实用新型涉及一种电动脚踏三轮车控制装置,由电源、ECU、转速传感器、脚踏板、三轮车后轮、轮毂电机、后轮车轴、驱动控制器构成,其特征是所述的轮毂电机(6)安装在后轮(5)上,并与驱动控制器(7)连接;所述的转速传感器(3)安装在脚踏板(4)的转轴上,并与ECU(2)相连.转速传感器把检测到的脉冲信号送到ECU,ECU根据此脉冲信号计算得到的转速信号,并根据此转速信号的大小向驱动控制器发出控制指令,驱动控制器通过改变轮毂电机的输入电压,使轮毂电机输出相应大小的转速,驱动三轮车前进.脚踏板不动或者反向旋转时,ECU不向驱动控制器发出指令,轮毂电机不工作.与现有技术相比,本实用新型可以不改变传统脚踏三轮车的工作方式.

    • 发明人:

      师帅兵 蒋瑞锋 李泽靖 解磊 王文刚 伦佳琪 刘百川 王海峰

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2015-02-04

  • 一种铰接式行星轮四驱车辆四轮差速转向模型

    • 摘要:

      本实用新型涉及一种铰接式行星轮四驱车辆四轮差速转向模型,属于车辆控制领域.该车为4轮驱动铰接式结构,采用分布式驱动,其机械系统主要由两个部件组成:行星车轮机构和铰接式车架.该车没有设计专门的转向机构,每个行星车轮由独立的电机驱动,依靠各轮的差速实现转向.较集中式驱动车辆,4个行星车轮可独立控制,增加了车辆的操纵灵活性,也省去了传动机构,使构造更简单,减少了成本.

    • 发明人:

      师帅兵 解磊

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2015-10-21

  • 一种轮胎与土壤接触变形试验的变形量测量装置

    • 摘要:

      本实用新型涉及一种轮胎与土壤接触变形试验的变形量测量装置,包括液压加载器,位移传感器,试验支架,土槽,驱动装置;其中,液压加载器为载荷来源,作用于试验支架的加载平面上,位移传感器固定在试验支架的可调节铁板上并位于轴的正下方,试验支架固定安装在地面上,试验支架中的轮胎对称放置于土槽上,驱动装置对称安装于土槽两侧.本实用新型的优点在可直接测量轮胎与土壤接触变形的变形量,以及轮胎与土壤静态和动态接触变形时的变形量,具有较高的测量精度,且工艺简单、制造成本较低.

    • 发明人:

      师帅兵 伦佳琪 刘百川 吴鹏飞

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2016-01-13

  • 一种轮胎接地压力静态检测装置

    • 摘要:

      本实用新型公开一种轮胎接地压力静态检测装置,本设计以89C52单片机为核心展开的测量装置硬件系统.主要由压力采集模块(1)、信号处理模块(2)、A/D转换模块(3)、单片机控制模块(4)、液晶显示模块(5)及电源(6)组成.其中,压力采集模块选用flexiforce薄膜压力传感器A301;信号处理模块主要包括运算放大器MCP6001;A/D转换模块选用ADC0808;单片机选用STC89C52,液晶屏选用LCD12864,电源选用5V可移动电源.本实用新型使测量轮胎接地压力更为简单方便,且精度较高,不仅适用于测量轮胎与硬地面的接触压力,也适合于测量轮胎与软地面的接触压力.此压力检测装置最多可同时检测轮胎接地的8个点,可以很清楚的知道每个点的数值,进而得出轮胎接地压力的分布,进而为轮胎的改进以及地面的保护提供依据.

    • 发明人:

      师帅兵 刘百川 伦佳琪 吴鹏飞

    • 申请人:

      西北农林科技大学

    • 公开日:

      2016-01-13

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