• 一种煤炭开采过程中脱硫的方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种煤炭开采过程中脱硫的方法,该方法的具体步骤为:A、在预开采煤体的运巷和风巷的两个侧壁上,采用水刀割裂或钻孔使煤体的两侧壁生成多个孔;B、向煤体上的各个孔内分别插入管体(1);C、通过管体(1)向煤体内部高压注入脱硫液体,致使煤体内部的裂隙发育并充分进入;D、待脱硫液体对煤体充分脱硫处理后,再开采煤体.由此,可以脱除煤体中大量的无机硫和有机硫,降低煤体中的硫含量和重金属铬的含量,提高煤炭的洁净度,减少污染,保护环境;同时,还可以驱替煤中的瓦斯、释放煤体中的高应力和减少开采时的粉尘,实现煤炭的科学采矿.

    • 发明人:

      马占国 缪协兴 龚鹏 杨党委 戚福周 崔楠 王鹏 张帆 刘道平 郭树海 杨卫明 罗宁 王建国 周跃进

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2016-10-26

  • 一种碎石充填沿空留巷挡矸装置

    • 摘要:

      本发明公开了一种碎石充填沿空留巷挡矸装置,包括挡矸板(1)、挡矸板定位机构(2)和挡矸板前后伸缩机构(3);挡矸板设置为多个、且多个挡矸板前后方向可伸缩结构设置,挡矸板沿沿空留巷方向竖直设置贴合在采空区的原巷道壁内侧面上,挡矸板包括外挡矸板(12),外挡矸板上设有多个注浆孔(14);挡矸板定位机构竖直设置在位于最后端的外挡矸板上;挡矸板前后伸缩机构的基体设置在位于最前端的外挡矸板上,包括前后伸缩控制部件(31),前后伸缩控制部件与外挡矸板连接.本碎石充填沿空留巷挡矸装置可以在沿空留巷过程中与液压支架配合使用,也可以独立使用,可阻挡采空区的矸石进入沿空留巷巷道,特别适用于煤矿井下沿空留巷作业.

    • 发明人:

      马占国 龚鹏 戚福周 崔楠 王鹏 张帆 刘道平 郭树海 杨卫明 罗宁 王建国

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2016-09-07

  • 一种地下封存空间的构建封存方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下封存空间的构建封存方法,包括地下封存空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下封存空间三维建模、3D打印地下封存空间三维实体、地下封存等步骤.在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径,3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体,封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置,可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存,特别适用于基于地下空洞的碳封存作业.

    • 发明人:

      马占国 龚鹏 谢鹏雁 鞠杨 刘飞 高峰 张帆 马云靖 杨小军 李阳

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-02

  • 一种地下空间构建方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下空间构建方法,包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤.在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标,地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后,3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体,特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业.

    • 发明人:

      马占国 王东飞 龚鹏 郭和平 刘飞 高峰 杨宝智 张帆 马云靖 上官建华

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-02

  • 一种地下封存空间构建封存系统

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下封存空间构建封存系统,包括探测机器人单元、3D打印机器人单元、封存物资转运机器人单元和集中电控单元.在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径,3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体,封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置,可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存,特别适用于基于地下空洞的碳封存作业.

    • 发明人:

      马占国 鞠杨 高峰 龚鹏 刘飞 张帆 李宁 王建国 杨伟明 李安洪

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-06

  • 一种地下空洞智能化充填方法

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法,包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤.在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析,并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型,并生成3D打印路径和打印基准坐标,然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体,可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性,甚至可以实现空间再利用,特别适用于地下空洞的充填治理作业.

    • 发明人:

      马占国 龚鹏 唐军华 张亮 韩卓鹏 刘飞 王强 张帆 马云靖 成世兴

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-09

  • 一种地下空洞智能化充填系统

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下空洞智能化充填系统,包括探测机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元.在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型,集中电控单元的中央控制计算机对地下空洞三维空间模型外部进行施加应力场计算分析,并以地下空洞三维空间模型为基础、根据计算分析结果和输入的安全系数依次对地下空洞三维空间模型内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型,并生成3D打印路径,然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体,可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性,甚至可以实现空间再利用,特别适用于地下空洞的充填治理作业.

    • 发明人:

      马占国 龚鹏 刘飞 唐军华 牛宏伟 张帆 李峰 孟庆彬 赵春晓

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-13

  • 一种地下空间构建系统

    • 摘要:

      本发明公开了一种地下空间构建系统,包括地形探测及处理机器人单元、3D打印机器人单元和集中电控单元;地形探测及处理机器人单元包括全地形行走底盘、探测机械臂、旋挖机械臂和车载电控装置;3D打印机器人单元包括全地形行走底盘、打印机械臂、打印材料输入装置和打印电控装置;集中电控单元包括中央控制计算机、探测控制回路、数据建模回路、探测机器人位置反馈修正回路、地形处理回路、3D打印控制回路.本地下空间构建系统自动化程度高,可以在实现对地下空洞内部进行有效支护的前提下实现基于地下空洞的深层地下空间的构建,同时实现降低开发成本、降低施工安全隐患,特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业.

    • 发明人:

      马占国 龚鹏 宫志群 刘飞 张帆 戚福周 罗宁 姬永生 陈伟 杨圣奇

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2018-11-23

  • 一种榫接智能盾构管片

    • 摘要:

      本发明的一种榫接智能盾构管片,其片体的两端和两侧具有榫头和榫槽,其两端与两侧具有快速卡接结构,榫接盾构管片组成的管片环与邻接盾构管片组成的管片环在纵向上交替排布从而快速固定相邻的两块盾构管片,相邻的两管片通过榫接头插接,盾构管片之间的咬合更加牢固,管片环不易发生变形,施工方便高效,大大提高了盾构管片的拼接效率,加快了盾构施工进程;另外,榫头和榫槽还具有锚杆孔.盾构管片在安装时,榫头插入榫槽,锚杆穿过锚杆孔固定榫头;同时,智能化片体的应用,解决了地铁、隧道、巷道、涵洞、综合管廊运行期间盾构管片监测和运维的难题,实现了无人化监测,加强了地下巷硐沿线的信息化、智能化水平.

    • 发明人:

      马占国 倪亮 闫小军 杨小军 陈永珩 徐磊 孙彦景 张亮 王宇 赵东升 何良 苏阳 张爱军 韩月强 龚鹏 鞠杨 靳苏平 汪明志 牛凯 张金炉 赵慧波

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2019-05-07

  • 主动式智能隧道监控防护系统

    • 摘要:

      本实用新型公开了一种主动式智能隧道监控防护系统,包括防冲减振层Ⅰ、防冲减振层Ⅱ、信号采集收发装置和集中电控装置;防冲减振层Ⅰ包括高阻尼减振环和可调阻尼减振器Ⅰ;防冲减振层Ⅱ包括多个与高阻尼减振环同心配合设置的弧形管片和连接设置在相邻两个弧形管片之间的可调阻尼减振器Ⅱ;信号采集收发装置包括振动传感器、噪声传感器、信号采集收发控制器、信号采集模块和声波发射模块;集中电控装置包括中央控制计算机,中央控制计算机分别与信号采集收发控制器、可调阻尼减振器Ⅰ、可调阻尼减振器Ⅱ电连接.本实用新型能够在地铁运行过程中根据列车与轨道接触实时产生的振动和噪声的大小实施主动减振和降噪,特别适用于地铁轨道交通.

    • 发明人:

      马占国 张爱军 赵慧波 李兴 李海峰 龚鹏 陈永珩

    • 申请人:

      中国矿业大学

    • 公开日:

      2020-12-18

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