行车吊运状态自动检测及故障诊断方法

• 摘要：

  本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法.该方法采用称重传感器检测物料重量信息,电流传感器检测行车主钩电机电流信息.行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后,采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型.在行车吊运过程中,对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后,根据重量-电流预估模型进行智能分析,得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态,并且在称重或电流传感器故障时及时报警,提高行车吊运状态监测的准确性和实时性.本发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性,为实现行车全自动作业创造条件.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201010271055.8

• 申请日期：

  2010.08.31

• 公开/公告号：

  CN101941649A

• 公开/公告日：

  2011-01-12

• 发明人：

  李奇 童国道 方仕雄 钱艳平 陈培

• 申请人：

  东南大学

• 主分类号：

  B66C15/00(2006.01)I

• 主权项：

  一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法,其特征在于该方法具体包括步骤如下:步骤一:在行车吊运状态自动检测系统离线状态下用不同标准重量物料进行吊起、放下操作,通过对称重传感器和电流传感器进行采集,得到多个物料重量Wk和对应的吊起电流Iuk、放下电流Idk或者稳定电流Isk,利用最小二乘法进行拟合得到物料重量与不同吊运状态下电流的重量??电流预估模型;步骤二:在线实际测量中对连续多次电流和重量信息用中位值平均滤波法进行滤波;步骤三:通过对实际在线操作中,吊运某一物料时持续稳定电流和重量??电流预估模型下该重量下不同吊运状态电流区间的智能比较分析,准确的判断行车吊起、放下状态,并且在称重或电流传感器出故障时及时报错;步骤四:显示重量信息、吊运状态,或故障报警.