一种多相机定位与跟踪方法及系统

• 摘要：

  本发明公开了一种多相机定位与跟踪方法及系统,所述的方法包括:多个相机从不同的方位实时连续采集被测物体的图像信号;将被测物在各个相机中不同时刻的成像位置二维坐标通过优化算法进行2D坐标插值计算;在所有相机成像面中的多个二维平面坐标所构成的多条空间异面直线,通过三维坐标定位算法计算被测物的空间三维坐标本.发明所提供的一种多相机定位与跟踪方法及系统,利用多相机成像的信息冗余特点,最大程度地克服相机内外参数误差和其他诸如光照等因素影响所带来的系统测量误差,可以实现较好的定位精度,达到5-20mm的定位精度,而且测量结果为待测目标的三维坐标信息,实现目标的三维空间坐标测量.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN200910189525.3

• 申请日期：

  2009.11.20

• 公开/公告号：

  CN102072706A

• 公开/公告日：

  2011-05-25

• 发明人：

  胡超 刘伟 贺庆

• 申请人：

  深圳先进技术研究院

• 主分类号：

  G01B11/03(2006.01)I,G,G01,G01B,G01B11

• 分类号：

  G01B11/03(2006.01)I,G,G01,G01B,G01B11,G01B11/03

• 主权项：

  一种多相机定位与跟踪方法,其特征在于,包括步骤:A、多个相机从不同的方位实时连续采集被测物体的图像信号;B、将采集到的各路图像信号通过图像畸变技术进行图像矫正;C、将矫正后的各路图像信号采用基于颜色空间模型的目标识别技术,进行目标识别,找出被测物在各个相机中不同时刻的成像位置二维坐标;D、将被测物在各个相机中不同时刻的成像位置二维坐标通过优化算法进行2D坐标插值计算;E、基于经过优化算法计算的被测物体,在所有相机成像面中的多个二维平面坐标所构成的多条空间异面直线,通过三维坐标定位算法计算被测物的空间三维坐标.