基于线性组合的凸优化测距定位方法

• 摘要：

  本发明公开了一种基于线性组合的凸优化测距定位方法,主要解决了现有技术中在距离测量存在误差情况下定位精度与定位效率低的问题.本发明的具体步骤是:1.初始化参数;2.测量待定位节点与物理基准点的距离;3.估计待定位点的可行域;4.在可行域内生成虚拟基准点集,并计算距离矩阵;5.使用加权最小二乘方法求解定位优化问题,得到待定位点在虚拟基准点集上的线性组合系数;6.根据组合系数与虚拟基准点坐标值得到待定位点坐标.本发明不需要其他测量信息,仅根据距离测量结果可以同时达到较高定位精度和定位效率.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201310054251.3

• 申请日期：

  2013.01.31

• 公开/公告号：

  CN103149551A

• 公开/公告日：

  2013-06-12

• 发明人：

  齐飞 王昶 石光明 任京波 林杰 李甫

• 申请人：

  西安电子科技大学

• 主分类号：

  G01S5/14(2006.01)I,G,G01,G01S,G01S5

• 分类号：

  G01S5/14(2006.01)I,G,G01,G01S,G01S5,G01S5/14