冲压自动化上下料机械手

• 摘要：

  本实用新型涉及一种冲压自动化上下料机械手.独立安置于压力机旁,包括伺服电机、直线导轨、滑块、气缸、端拾器、机架,其中由控制器控制的伺服电机安装在机架上,在机架的一侧,所述伺服电机通过一同步带的皮带轮与直线导轨的皮带轮啮合,所述滑块固定安装在直线导轨的同步带上,其滑块下方通过支板与气缸固连,所述气缸下面为支座,在支座两侧设有端拾器.它具有灵活性及水平和垂直2个自由度,适用于自动化冲压生产.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN00210806.2

• 申请日期：

  2000.02.02

• 公开/公告号：

  CN2407898

• 公开/公告日：

  2000-11-29

• 发明人：

  邱继红 李伟成

• 申请人：

  中国科学院沈阳自动化研究所

• 主分类号：

  B25J11/00,B,B25,B25J,B25J11

• 分类号：

  B25J11/00,B,B25,B25J,B25J11

• 主权项：

  权利要求书1.一种冲压自动化上下料机械手,其特征在于:独立安置于压力机旁,包括伺服电机(1)、直线导轨(2)、滑块(3)、气缸(5)、端拾器(6)、机架(8),其中由控制器控制的伺服电机(1)安装在机架(8)上,在机架(8)的一侧,所述伺服电机(1)通过一同步带的皮带轮与直线导轨(2)的皮带轮啮合连接,所述滑块(3)固定安装在直线导轨(2)的同步带上,其滑块(3)下方通过支板(4)与气缸(5)固连,所述气缸(5)下面为支座(7),在支座(7)两侧设有端拾器(6).