本发明涉及的是数字图像处理技术领域.具体涉及一种利用点聚集特性的侧扫声纳目标探测方法.本发明包括:对侧扫声纳图像进行预处理;设定第一图像灰度初始阈值T;对侧扫声纳图像进行以阈值T进行分割,得到有效点;判断有效点个数是否在理想计算范围N以内,如果有效点个数在理想计算范围N以内,执行步骤(5),如果有效点个数不在理想计算范围N以内,以S为速度提高阈值T,替代原有阈值,重新执行步骤(3);得到有效点后,计算每个点的累积量.本发明提供了一种高效的分割出侧扫声纳图像中的目标的方法,对于含有构成海底强反射点的点状噪声和海底混响产生的云状噪声的侧扫声纳图像有着更好的分割效果,能够更有效的分割出聚集点.
发明专利
CN201610297911.4
2016.05.06
CN105957084A
2016-09-21
卞红雨 陈奕名 徐扬
哈尔滨工程大学
G06T7/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7
G06T7/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7,G06T7/00
一种利用点聚集特性的侧扫声纳目标探测方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)对侧扫声纳图像进行预处理;(2)设定第一图像灰度初始阈值T;(3)对侧扫声纳图像进行以阈值T进行分割,得到有效点;(4)判断有效点个数是否在理想计算范围N以内,如果有效点个数在理想计算范围N以内,执行步骤(5),如果有效点个数不在理想计算范围N以内,以S为速度提高阈值T,替代原有阈值,重新执行步骤(3);(5)得到有效点后,计算每个点的累积量;(6)设定第二阈值来筛选出待测目标的像素点.