一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统

• 摘要：

  本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统,包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成;采用伺服电机作为转向动力来源.本发明优势在于:结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点,实现悬架和转向系统的一体化;剔除传统转向系统的转向杆系,彻底避免转向杆系与悬架导向杆系之间的干涉,通过合理布置使转向角度接近正负90度,整车实现零转向半径原地转向;转向伺服电机总成布置于轮边,转向运动的传动链短,转向响应更为灵敏,效率更高;电机和主销集成,车轮转动和跳动互不干涉,防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉;大幅度减少关键零部件种类,降低批量化制造成本.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201610979893.8

• 申请日期：

  2016.11.08

• 公开/公告号：

  CN106585306A

• 公开/公告日：

  2017-04-26

• 发明人：

  陈辛波 罗凤梅 杭鹏 方淑德 王威 金则陈 韩燕群

• 申请人：

  同济大学

• 主分类号：

  B60G3/20(2006.01)I,B,B60,B60G,B60G3

• 分类号：

  B60G3/20(2006.01)I,B60G13/00(2006.01)I,B60T1/06(2006.01)I,B62D5/04(2006.01)I,B62D7/18(2006.01)I,B62D7/20(2006.01)I,B62D6/00(2006.01)I,B62D137/00(2006.01)N,B,B60,B62,B60G,B60T,B62D,B60G3,B60G13,B60T1,B62D5,B62D7,B62D6,B62D137,B60G3/20,B60G13/00,B60T1/06,B62D5/04,B62D7/18,B62D7/20,B62D6/00,B62D137/00

• 主权项：

  一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统,其特征在于,包括伺服电机总成(1)、电机支架(2)、上摆臂、下摆臂(5)、球铰(6)、转向节(7)、制动盘(8)和轮毂轴承总成(9);采用伺服电机(1)作为转向动力来源,伺服电机(1)的壳体与电机支架(2)固连,电机支架(2)内有推力轴承,其轴线与伺服电机总成(1)输出轴共线,电机支架(2)与轴承外圈固连,电机输出轴与转向节(7)键连接传递扭矩.通过此传动链电机可驱动转向节绕电机输出轴线转动,电机输出轴线通过转向节7和下摆臂球铰6的中心线;所述上摆臂包括上摆臂A(3)和上摆臂B(4),上摆臂A(3)与上摆臂B(4)通过转动副相连,电机支架(2)与上摆臂A(3)通过转动副相连,与电机驱动转向节绕主销轴线转动构成相互垂直的三个方向的转动自由度,上摆臂B (4)和下摆臂(5)内侧分别通过转动副与车架相连,制动盘(8)固连在轮毂(9)上并随车轮一起转动.