基于电感传感器的自动循迹装置

• 摘要：

  本实用新型公开了一种基于电感传感器的自动循迹装置,包括沿轨道铺设的循迹线和车体系统;车体系统包括若干设置在车头的电感传感器、若干驱动车轮的电机、和分别连接电感传感器与电机的单片机;电源模块通过主控单元供电,电感传感器与循迹线发生互感效应后,传感器将数据发送给主控单元,继而控制电机运转实现小车的循迹,同时针对各个电感传感器反馈的数据实现对于小车的精准定位与自动控制.在电磁屏蔽系统下,电感传感器不会受天气及复杂环境影响,电磁导航对外界因素的抗干扰能力要远远优于基于光线或影像的导航方式.该装置能够对于障碍物实现提示功能,通过显示屏上实时显示速度与行驶距离.本装置设计精度高、功耗低,具有很强的实用性.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201720226348.1

• 申请日期：

  2017.03.09

• 公开/公告号：

  CN206648662U

• 公开/公告日：

  2017-11-17

• 发明人：

  郭业才 蔡力坚 禹胜林

• 申请人：

  南京信息工程大学

• 主分类号：

  G01C21/00(2006.01)I,G,G01,G01C,G01C21

• 分类号：

  G01C21/00(2006.01)I,G,G01,G01C,G01C21,G01C21/00

• 主权项：

  基于电感传感器的自动循迹装置,其特征在于,包括沿轨道铺设的循迹线和车体系统;车体系统包括若干设置在车头的电感传感器、若干驱动车轮的电机、和分别连接电感传感器与电机的主控单元;主控单元根据电感传感器探测循迹线反馈的信号控制电机驱动车轮,主控单元与电源模块连接.