一种自适应仿形果园喷雾机

• 摘要：

  一种自适应仿形果园喷雾机,包括三维雷达、ARM控制单元、车体、药箱、集气箱、连接管道、离心风机、左风送喷雾装置和右风送喷雾装置;三维雷达和ARM控制单元均安装在车体前端,三维雷达探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元;药箱安装在车体中部,集气箱安装在离心风机上,离心风机安装在车体上,离心风机的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置和右风送喷雾装置,离心风机产生的气流进入到集气箱中,并通过连接管道输送,使得气流最后从左风送喷雾装置和右风送喷雾装置中排出.本实用新型通过有效调节喷头距离果树的距离、喷头的喷雾量以及出风口的风向和风速,从而达到精量喷雾的要求.

• 专利类型：

  实用新型

• 申请/专利号：

  CN201820701959.1

• 申请日期：

  2018.05.11

• 公开/公告号：

  CN208798581U

• 公开/公告日：

  2019-04-30

• 发明人：

  丁素明 薛新宇 周立新 张玲 金永奎 顾伟 崔龙飞 蔡晨 陈晨

• 申请人：

  农业部南京农业机械化研究所

• 主分类号：

  A01M7/00(2006.01),A,A01,A01M,A01M7

• 分类号：

  A01M7/00(2006.01),A,A01,A01M,A01M7,A01M7/00

• 主权项：

  1.一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于,包括:三维雷达(1)、ARM控制单元(55)、车体(2)、药箱(3)、集气箱(4)、连接管道(5)、离心风机(6)、左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54);所述三维雷达(1)和ARM控制单元(55)均安装在车体(2)前端,三维雷达(1)探测果树冠层信息和果树位置信息,并发送至ARM控制单元(55),三维雷达(1)包括对称设置的左三维雷达(56)和右三维雷达(57);所述药箱(3)安装在车体(2)中部,所述集气箱(4)安装在离心风机(6)上,所述离心风机(6)安装在车体(2)上,离心风机(6)的左右两侧分别安装有左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54),离心风机(6)产生的气流进入到集气箱(4)中,并通过连接管道(5)输送,使得气流最后从左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54)中排出; 所述离心风机(6)的左右两侧均安装有立管,分别记为立管一(13)和立管二(14),多个左风送喷雾装置(7)安装在立管一(13)上,多个右风送喷雾装置(54)安装在立管二(14)上,所述立管一(13)的顶部和立管二(14)的顶部之间安装有上套管一(8)和上套管二(9),立管一(13)的底部和立管二(14)的底部之间安装有下套管一(11)、下套管二(12)和下套管三(10); 所述上套管一(8)的左端与立管一(13)固定连接,上套管一(8)的右端伸入上套管二(9)中,所述上套管二(9)的右端与立管二(14)固定连接,上套管一(8)可在上套管二(9)中左右滑动; 所述下套管三(10)固定在车体(2)上,所述下套管一(11)的左端与立管一(13)固定连接,下套管一(11)的右端伸入下套管三(10)中,下套管二(12)的右端与立管二(14)固定连接,下套管二(12)的左端伸入下套管三(10)中,下套管一(11)和下套管二(12)可在下套管三(10)中左右滑动; 下套管三(10)和立管一(13)之间安装有油缸一(15),下套管三(10)和立管二(14)之间安装有油缸二(16),所述油缸一(15)驱动上套管一(8)、下套管一(11)和立管一(13)的运动,所述油缸二(16)驱动上套管二(9)、下套管二(12)和立管二(14)的运动,油缸一(15)和油缸二(16)的行程由ARM控制单元(55)控制. 2.如权利要求1所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述左风送喷雾装置(7)和右风送喷雾装置(54)结构相同,均包括电动转向推杆(21)、电动转向推杆旋转轴(22)、电动转向立杆(23)、喷头(25)、喷头固定卡(26)、圆管(27)、软管(28)、出风管道(29)和出风装置(30); 所述圆管(27)的一端固定在立管上,圆管(27)和立管之间相连通,立管可将离心风机(6)产生的气流输送至圆管(27),圆管(27)的另一端依次连接有软管(28)、出风管道(29)和出风装置(30),所述电动转向推杆(21)的一端固定在立管上,电动转向推杆(21)的另一端通过电动转向推杆旋转轴(22)连接电动转向立杆(23),所述电动转向立杆(23)固定在出风管道(29)上,通过电动转向推杆(21)的伸缩,使得出风管道(29)上下摆动,所述喷头(25)通过喷头固定卡(26)固定在出风管道(29)中. 3.如权利要求2所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述出风管道(29)与出风装置(30)相连的一端为长方形,出风管道(29)与软管(28)相连的一端为圆形. 4.如权利要求3所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述出风装置(30)包括出风上板(35)、出风下板(36)、出风左侧板(37)和出风右侧板(38),所述出风上板(35)和出风下板(36)为可伸缩软板,所述出风左侧板(37)通过出风装置左旋转轴(45)与出风管道(29)旋转相连,所述出风右侧板(38)通过出风装置右旋转轴(43)与出风管道(29)旋转相连; 出风装置(30)上安装有电动拉杆(31)、连杆一(40)、连杆二(39)、连杆三(41)、连杆左固定板(24)和连杆右固定板(34),所述电动拉杆(31)的一端通过电动拉杆固定板(53)固定在出风管道(29)上,电动拉杆(31)的另一端连接连杆一(40),所述连杆二(39)的一端通过连杆左旋转轴一(32)连接连杆一(40)的一端,连杆二(39)的另一端通过连杆左旋转轴二(33)连接连杆左固定板(24),所述连杆左固定板(24)固定在出风左侧板(37)上,所述连杆三(41)的一端通过连杆右旋转轴一(44)连接连杆一(40)的另一端,连杆三(41)的另一端通过连杆右旋转轴二(42)连接连杆右固定板(34),所述连杆右固定板(34)固定在出风右侧板(38)上. 5.如权利要求4所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述出风装置(30)内部安装有大小、形状与其一致的柔性密封管道,柔性密封管道紧贴出风装置(30)设置,并与出风管道(29)密封连接. 6.如权利要求2所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述车体(2)上还安装有喷雾马达(17)、液压马达一体泵(18)、电磁阀(19)和喷雾泵(20),所述液压马达一体泵(18)驱动离心风机(6),所述喷雾泵(20)通过喷雾马达(17)驱动,用于将药箱(3)中的农药提供至喷头(25),所述电磁阀(19)控制喷头(25)的流量,液压马达一体泵(18)和电磁阀(19)由ARM控制单元(55)控制. 7.如权利要求6所述的一种自适应仿形果园喷雾机,其特征在于:所述液压马达一体泵(18)上安装有拨杆安装板(46)、拨杆(47)、滑块(48)、丝杆(49)、伺服电机(50)、液压泵固定轴套(51)和拨杆滑板(52),所述液压泵固定轴套(51)安装在液压油口处,所述拨杆滑板(52)与液压泵固定轴套(51)固定连接,拨杆滑板(52)上开有滑槽,所述拨杆(47)固定在拨杆安装板(46)上,所述拨杆安装板(46)安装在滑块(48)上,所述滑块(48)安装在丝杆(49)上,所述伺服电机(50)驱动丝杆(49)旋转,带动滑块(48)运动,使得拨杆(47)在滑槽内自动移动,带动拨杆滑板(52)旋转,拨杆滑板(52)带动液压泵固定轴套(51)的旋转,控制液压油口流量.