一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置

• 摘要：

  本发明公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置,包括头部与颈部,所述头部与颈部连接,头部上设置有三维加速度传感器3,三维加速度传感器设置于头部的质心位置;所述颈部设置于躯干上,颈部上设置有六维力矩传感器7;所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置.通过以上技术方案实现GB 10000‑88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置,符合中国人体特点,并内置相应的传感器,首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置,具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201610382386.6

• 申请日期：

  2016.06.01

• 公开/公告号：

  CN105806583A

• 公开/公告日：

  2016-07-27

• 发明人：

  徐泽宇 冯少江 石明全 王晓东

• 申请人：

  中国科学院重庆绿色智能技术研究院

• 主分类号：

  G01M7/08(2006.01)I,G,G01,G01M,G01M7

• 分类号：

  G01M7/08(2006.01)I,G,G01,G01M,G01M7,G01M7/08

• 主权项：

  一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置,其特征在于:包括头部与颈部,所述头部与颈部连接,头部上设置有三维加速度传感器,所述颈部设置于躯干上,颈部上设置有六维力矩传感器.