一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法

• 摘要：

  本发明公开了一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法,所述方法步骤如下为、1建立预测模型、2计算预测输出、3反馈校正、4在容忍区间外构造梯形区间、5计算优化变量6构造多目标函数、7利用ε‑约束法将多目标问题转化成单目标问题、8利用序列二次规划算法求取最优控制增量.本发明方法保证了当被控变量超出容忍区间时,可以使被控变量快速进入容忍区间保证产品质量.多目标函数的建立可有效防止各控制变量之间的相互耦合,利用迭代算法优化约束函数的区间范围可保证系统运行的快速性.设定值控制和梯形区间软约束的结合可使系统运行在理想目标值的同时又最大限度地保证了系统的鲁棒性和自由度.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710125121.2

• 申请日期：

  2017.03.03

• 公开/公告号：

  CN106814623A

• 公开/公告日：

  2017-06-09

• 发明人：

  刘彬 顾昕峰 闻岩 刘浩然 孙超 张春燃

• 申请人：

  燕山大学

• 主分类号：

  G05B13/04(2006.01)I,G,G05,G05B,G05B13

• 分类号：

  G05B13/04(2006.01)I,G,G05,G05B,G05B13,G05B13/04

• 主权项：

  一种基于梯形区间软约束的多目标优化预测控制方法,其特征在于,所述方法的步骤如下:步骤1,建立预测模型;步骤2,计算预测输出;步骤3,反馈校正;步骤4,在容忍区间外构造梯形区间;步骤5,计算优化变量步骤6,构造多目标函数;步骤7,利用ε‑约束法将多目标问题转化成单目标问题;步骤8,利用序列二次规划算法对主要目标函数进行求解,求取最优控制增量序列,选取第一项作为当前时刻的控制增量,与上一时刻控制量叠加得到当前时刻的控制量,通过滚动优化,即可求得各个时刻的最优控制量.