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来源：蓝海星智库
韩国科学技术院的研究人员利用MXene（二维过渡金属碳化物或氮化物）研制出一种离子交联的柔性致动器，具有良好的柔性、强度和导电性，同时能够快速响应电压变化，并持续运行超过5个小时。
电活性聚合物致动器在软体机器人、触摸反馈系统、柔性电子、人造肌肉等领域有重要应用前景。其中，离子聚合物致动器重量轻、驱动电压小、成本低，但响应速度、曲应变、耐用性等有待提高。研究人员利用Ti3C2Tx与PEDOT-PSS制成离子交联的插层结构，提高了导电性。制备时，将Ti3C2Tx悬浊液与PEDOT-PSS聚合物混合，制成离子交联电极溶液，再在全氟磺酸膜两侧涂覆电极溶液与二甲基甲酰胺的混合物，制成离子柔性致动器。这种致动器切割后长10 mm、宽3 mm，在0.1~1 V的电压下弯曲应变达1.37%，以1 Hz循环18000次后，稳定性仍保持在97%。研究人员将这种致动器制成仿水仙花机器人，能在电压控制下实现打开和闭合。
这种柔性致动器响应速度快、寿命长，有望用于可穿戴电子、义肢、人造肌肉等领域。
来源：SICC_LHX 蓝海星智库
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