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来源：蓝海星智库
受DARPA和美海军信息战司令部太平洋中心资助，麻省理工学院的研究人员研发出一种自动化系统，能自主设计和3D打印复杂的机器人执行器。
目前的机器人功能越来越复杂，机器人专家一般需手动计算相关重量、效率、外观、灵活性、功耗等参数，才能获得执行器的最佳配置方案。为此，研究人员设计了一种自动化系统，通过多目标设计优化和多种材料的按需3D打印，实现机器人执行器的自动化设计和生产。系统使用3种可紫外光固化的聚合物材料，包括硬质丙烯酸酯聚合物（光学响应材料）、弹性丙烯酸酯聚合物（高机械强度材料）、Fe3O4纳米颗粒/聚合物复合材料（磁性材料）。随后，将机器人执行器设计图分解为数百万个体素，用光线追踪算法进行模拟，在不同体素处尝试填充不同材料，获得最佳加工方案。研究人员将三种聚合物材料连接至3D打印机头，打印头上有数百个可单独控制的喷嘴，可将约30μm的液滴喷射至相应体素位置，并由紫外光照射固化，制成电磁驱动的机器人执行器。
图1 执行器的设计和生产流程
这项研究将促进机器人功能的精细化，减少研发时间，还可用于构建飞机机翼等复杂结构。
来源：SICC_LHX 蓝海星智库
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