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6月12日，科技日报记者从武汉大学获悉，该校工业科学研究院薛龙建教授课题组研制出一种可精准控制方向和速度、综合性能极佳的迷你软体机器人Geca-Robot，预期可在废墟狭缝、生物体内完成各种复杂作业。“我们的研究灵感来源于两种动物，即壁虎和尺蠖。”薛龙建介绍，他的课题组长期致力于仿生材料研究，他们发现，壁虎脚掌上的独特刚毛结构可以使其在各种地形上进行稳定快速的运动，这正好可以解决目前小尺寸软体机器人对运动表面适应性较差的问题。因此，他们尝试向机器人上引入仿壁虎脚趾刚毛的足部，让机器人具有良好表面适应性。由于具有良好的表面适应性和负载能力，而且可以被从紫外到红外全波段的光远程控制，Geca-Robot很适合在狭窄恶劣的环境中作业。例如，可在裂纹和深坑中进行地质勘探，废墟裂缝中进行搜救和目标定位，甚至借助可穿透皮肤的红外光源，在具有复杂表面形貌、酸碱性、温度和湿度的生物器官内或血管中进行药物递送或是病灶检查，应用潜力巨大。
（来源：科技日报）
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