为更快、更安全清理铀工厂管道设计的机器人

▲该机器被设计来发现潜在的危险辐射，目的是通过俄亥俄州南部前铀工厂被清理的管道。(美联社照片/ Keith Srakocic)

对冷战前一个铀浓缩工厂进行清理的工作人员计划于今年夏天部署一个高科技助手：一个自动的辐射测量机器人，它将通过数英里长的大型管道来发现具有潜在危险的残余铀。

工作人员说，相较于让工人付出巨大的努力，来测量位于朴茨茅斯气体扩散厂的哪个管道需要被移除或净化而言，它会更精确也更迅速。他们认为这将为纳税人节省数千万美元。

RadPiper机器人是由位于匹兹堡的卡内基梅隆大学为美国能源部开发的。负责清理三里岛核电站事故并且现在主导卡内基梅隆大学的野战机器人中心的机器人专家William “Red” Whittaker说，像RadPiper这样的技术将改变对国家的核遗产进行清理的关键任务。

美国能源部环境管理办公室的技术开发主任Rodrigo Rimando Jr.说，相比于常规方法，RadPiper每工作一小时就可以省出约8小时。因为传统的方法非常艰难：一旦需要对管道内的绝缘材料和其他材料进行清理，一名工人就要戴着防护装备爬上脚手架，举起一个沉重的探测器，查看并记下读数，然后在下一段管道重复这个流程。

随着机器人测绘出铀的残留并自动记录数据，一些过去需要数周才能完成的管道分析任务可以在当天完成。探测器带有两个大铅盘支架，这使它看起来有点像一英尺长的杠铃。这种设备只适用于直管，所以工人们还要对弯曲的地方进行手工操作。被清理的地点会有两台这样的设备，安装在直径为2.5到3.5英尺(0.8米和1.1米)之间的15英里长的管道中。设计者们希望为更长的直径更小的管道设计出另外一个版本的设备。

该项目于2017年3月的一次会议上被构想出，并在去年秋季进行了测试。Rimando说，一些公司和国家对这项技术表示出了兴趣，认为它在任何有核设施的地方都是有用的。

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  编译：Elena 审稿：三水 编辑：张梦

来源：https://phys.org/news/2018-04-robot-faster-safer-uranium-pipe.html