“机器人皮肤”——让你身边的日用品也能变成机器人学术资讯

▲耶鲁大学研究人员开发的新技术——“机器人皮肤”，可以让用户将日常用品变成机器人。

谈及机器人的时候，首先进入你脑海的关键词可能是：坚硬、笨重、为特定任务而生等。近日，据《科学机器人》（Science Robotics）杂志报道，美国耶鲁大学（简称YU）的研究人员开发的新技术——“机器人皮肤”，或许会颠覆这些定义。机器人皮肤技术允许用户将无生命的物体变成机器人。

机器人皮肤是由机械工程与材料科学助理教授瑞贝卡•卡莱莫•波提基洛（Rebecca Kramer-Bottiglio）所属的实验室开发的。它旨在让用户设计属于自己的机器人系统。波提基洛认为，虽然机器人皮肤的设计初衷并没有包含明确的任务，但它们具有巨大的应用潜力，如用于搜救机器人和可穿戴技术等。

机器人皮肤是用弹性薄片制成的。薄片内部嵌入了波提基洛实验室开发的传感器和执行器。将皮肤放置于可形变物体上（例如填充玩具或泡沫管），这些之前“毫无生机”的物体就被赋予了“机器人生命”——“临时工”机器人们可以根据形变物体的属性和皮肤的使用方式执行不同的任务。

波提基洛说：“将同一块机器人皮肤覆盖在不同物体上，可以执行不同任务。不论是移动、抓取还是可穿戴设备，机器人皮肤都能轻松实现。”为了演示机器人皮肤的作用，研究人员展示了一系列原型设计，例如可以像蠕虫一样移动的泡沫圆柱体，可以抓住并移动物体的夹持器，以及可用于纠正不良姿态的衬衫式穿戴设备。波提基洛补充说：“机器人皮肤不仅可以让用户创建多功能机器人，还可以通过‘联合驱动’模式，使机器人实现不同类型的运动方式。”

波提基洛对机器人皮肤的设想源于多年前美国国家航空航天局（NASA）关于使用软机器人系统的呼吁。在NASA的协作下开发出的机器人皮肤具有多功能和可重复使用性，它可使宇航员使用同一材料完成多项任务。有了机器人皮肤，不论是气球，还是皱巴巴的纸团，都有可能被制成有用途的机器人。接下来，波提基洛等将致力于设备的简化研究，并探索3D打印组件的应用可能性。

科界原创

编译：雷鑫宇

审稿：西莫

责编：张梦

期刊来源：《科学机器人》

期刊编号：2470-9476

原文链接：

https://www.sciencedaily.com/releases/2018/09/180919144918.htm