科技丨机器人操作系统（ROS）正式引入Windows 10 学术资讯

在西班牙马德里举行的ROSCon 2018第七届机器人操作系统开发者大会上，微软宣布将把机器人操作系统（ROS）正式引入Windows 10。

ROS是面向机器人标准化设计的主流操作系统之一，诞生于2007年，来自Willow Garage和斯坦福人工智能实验室，广泛应用于许多尖端机器人项目，每一位机器人设计师都可以使用该平台进行机器人软件开发。

Windows 10的这套机器人系统名为ROS1，虽然还是个实验版本，但这是Windows第一次官方支持机器人系统，堪称里程碑式的一步，而在此之前ROS、Windows的适配都是ROS社区自发完成的。

Windows 10 ROS1提供了开发复杂机器人所需的库和工具，并支持基于硬件加速的Windows机器学习、Azure Cognitive服务、Azure IoT云服务等等，相关信息也均已公布。

同时，微软已经联合ROS产业联盟（ROS Industrial Consortium），共同投资工业机器人，并与ROS产业联盟、开放机器人（Open Robotics）合作推动Windows 10 ROS1。

微软还展示了自己的机器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名为Melodic Morenia的特殊机器人系统，并使用了Windows 10 IoT企业版平台，硬件上则是采用Intel Coffee Lake NUC。

微软用此机器人展示了运行于自家Azure平台上的ROS模拟环境，以及如何使用Azure IoT Hub轻松地控制一组机器人。

来源：cieinfo 中国电子学会

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