德美研发“快速自修复生物材料” 有望应用于软机器人学术资讯

来源：机器人大讲堂

1.德美研发“快速自修复生物材料” 有望应用于软机器人

近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所和美国宾夕法尼亚州立大学的科学家联合研发一种生物合成蛋白材料，通过强化串联重复多肽的愈合性能，成功解决了自修复软材料目前的局限性。该研究有望在软机器人领域获得重要应用，相关成果发表在近日的《自然材料》杂志上。科学家合作研发的这种高强度合成蛋白，可以在很短的时间内自我修复微观和宏观的机械损伤，完全恢复其结构和性能，并且具有可编程的愈合特性。这种愈合性能为生物启发性材料设计提供了新的机会，并解决了目前用于软机器人和个人防护设备的自修复材料的局限性。宾夕法尼亚州立大学的德米雷尔教授说，我们改变了章鱼触手蛋白质的分子结构，以便将材料的自我修复能力发挥到极致。在自然界中，自我修复需要很长时间，例如24小时。现在，我们将修复过程缩短到1秒钟。

2.古老艺术引领微型机器人的前沿发展

《先进功能材料》杂志7月30日报道，美国密歇根大学机械工程学教授Kenn Oldham和博士生Yi Zhu等证实，古老的日本折纸工艺，可以扩展微型机器人的功能，为医疗设备和传感等诸多领域创造更多可能性。论文作者、密大助理教授Evgueni Filipov说：“作为首个将‘折纸功能’引入集成微机器人系统的团队，我们提供了一种设计、制造和驱动微型机器人的新方法。”研究人员设计的机器人能够以一种形状完成一项任务，然后重新配置为另一种形状，参与另一项任务。为了增加微型机器人的活动范围，需要尽可能大角度折叠。Oldham团队已经制造出了折叠度超过90度的微型机器人——更大的折叠度使微型机器人能具备更复杂的形状。此外，这些机器人的速度很快，并且不依赖内热或外磁场等外部刺激。

3.ABB全新机器人3D检测单元让质量控制检测简便高效

ABB全新推出的机器人3D质量检测（3DQI）单元能够检测到直径小于人类头发一半且肉眼无法察觉的缺陷，通过提供快速，准确的测试，使检测更为简便，耗时更少，从而极大地加快生产速度。3D质量检测系统既能大幅降低人工检测的时间消耗，还能避免人为失误和错误的可能性。该解决方案在提高生产力的同时，还把因产品缺陷而导致召回的风险降至最低，降低了企业成本。

来源：RoboSpeak 机器人大讲堂

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