从研发到应用，外骨骼机器人的漫长道路学术资讯

来源：机器人大讲堂

外骨骼机器人研究始于十九世纪六十年代的美国通用公司，由于当时技术的限制，其研发的Hardiman的体积和重量过大，无法在实际中进行应用，使其陷入了缓慢的发展时期。直到二十世纪末，随着材料、控制、传感器、机器人等技术的发展，以及军用、民用需求的凸显，外骨骼机器人再次进入了快速的发展时期，自此受到了世界各个国家的科研机构等单位的研究和开发，特别是美国、日本等国家对外骨骼机器人展开了深入的研究工作。然而，我国从事外骨骼机器人研究的工作相对较晚。不过近年来，随着机器人技术受到热捧，外骨骼机器人吸引了国内许多高校、科研院所以及企业进行大量的研究。

外骨骼机器人在军用领域，它的使用可以增强士兵的作战能力；同样在工业领域，也是增强穿戴者的工作能力，可以广泛应用于制造、建筑、医疗健康、物流等行业。外骨骼的定义最早其实来源于动物，即外部的骨骼，这些外部骨骼一般用于支撑和保护动物。而外骨骼机器人则是集机械、电子、计算机、人工智能等技术于一身的复杂智能系统，涉及拟人的机械结构、驱动系统、控制系统以及能源问题等诸多关键技术。随着新一代的材料、传感器、控制、人工智能智能等技术的发展，外骨骼机器人从研究到测试再到落地应用，逐渐开始明晰，但过程是如此漫长。

近年来，我国外骨骼机器人技术也逐渐迎头赶上，特别是在国内有诸多的应用场景，如助老助残、物流搬运、汽车装配等。

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