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3月29日下午，北京理工大学第十三期特立青年学术沙龙“组合导航与智能导航”专题，在北京理工大学国际教育交流大厦第一会议室举行。本次学术沙龙由北京理工大学科学技术协会主办，北京理工大学自动化学院、“导航、制导与控制技术”教育部工程研究中心和中国卫星导航定位协会青年工作委员会承办。北京理工大学自动化学院党委书记金军出席并致辞。中国科学院、武汉大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、天津大学和北京理工大学等高校的优秀青年教师30余人参加了此次学术沙龙。学术沙龙由中国卫星导航定位协会青年工作委员会主任委员、北京理工大学副教授王博主持。
围绕本期学术沙龙“组合导航与智能导航”主题，共邀请了校内外5位优秀青年教师作报告。北京理工大学教授，青年拔尖人才获得者张金会作了题为“Composite Disturbance Rejection Attitude Control for Quadrotor”的报告，与大家分享了自抗扰控制的研究历程，并以无人机姿态控制为例介绍了近期的研究进展。武汉大学李星星教授作了题为“Multi-GNSS实时精密定位及其低轨增强”的报告，指出GNSS卫星导航正面临着新一轮的挑战和变革，Multi-GNSS以及低轨增强体现出的实时性和精确性的提高昭示着卫星导航新的发展方向。北京理工大学杨毅教授作了题为“基于行驶空间的陆上无人系统自主导航”的报告。针对陆上无人系统在复杂环境中安全、快速自主行驶的实际需要，详细介绍了基于“度量-语义-行为”的行驶空间概念，以及无人平台的智能导航行为框架。北京建筑大学王坚教授作了题为“多源融合协同组网应急定位技术”的报告，指出高精度定位技术在城市应急处置中发挥着不可替代的作用，介绍了应急室内外基准构建、应急优化组网、高精度自主协同定位等方面的研究进展。北京理工大学毕路拯副教授作了题为“脑控智能车辆的脑机交互与控制”的报告，指出脑控智能车辆通过脑机接口技术将乘客的某些意图或状态融入到无人驾驶车辆中，使无人驾驶车辆更加智能，提高乘客的乘车舒适性和用户体验。
本期论坛的成功举办为卫星导航与位置服务领域的青年科技人才提供了宽松、自由的交流平台，增加了青年科技人才相互之间及其与知名专家之间面对面交流的机会。
特立青年学术沙龙的创办，为我校青年教师和研究生与校外优秀学者在国际前沿科技及热点研究领域开展交流合作提供了平台，得到学校青年教师的热烈欢迎和广泛响应，希望通过这个平台，促进学科之间的交叉融合，激发新的创新思路和想法，增强学校、学院和学科之间的交流合作。
（审核：金军 胡晓珉）
内容来源：北京理工大学
来源：北京理工大学
原文链接：http://www.bit.edu.cn/xww/xsjl1/167197.htm
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