【人物与科研】中科院北京纳米能源所孙其君研究员课题组：压电调制石墨烯人工传感突触

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导语

孙其君研究员课题组简介

孙其君研究员课题组现有研究人员10人，包括博士研究生5名，硕士研究生5名。目前课题组依托中国科学院北京纳米能源与系统研究所，以纳米能源与纳米系统核心技术为研发目标，在压电/摩擦电势调制半导体器件、电子皮肤传感器、可穿戴自充电能源包等领域开展基础和应用基础研究。代表性成果如下：（1）压电调控半导体器件：调控沟道费米能级（ACS Nano 2019, 13, 582）；调控肖特基势垒（Nano Energy 2018, 50, 598）；压电势写入式非易失性存储器（ACS Nano 2016, 10, 11037）；压电势驱动电子皮肤（Adv. Mater. 2015, 27, 3411）。（2）摩擦电势调控半导体器件：摩擦调制硫化钼双电层晶体管（Adv. Mater. 2019, 31, 1806905）；摩擦电势调控双栅晶体管（Adv. Mater. 2018, 30, 1705088）；直接接触式摩擦电子学电子皮肤（ACS Nano 2018, 12, 9381）。（3）电子皮肤传感器：自驱动多级传感器阵列（ACS Nano 2018, 12, 254）；高灵敏湿度传感器阵列（Adv. Mater. 2017, 29, 1702076）；可延展多功能全石墨烯传感器（Adv. Mater. 2016, 28, 2601）。（4）压电/摩擦电势调控微纳器件：压电/摩擦电自充电智能变色能源包：（Adv. Energy Mater. 2018, 8, 1800069）；压电/摩擦电高稳定纳米发电机（Nano Energy 2019, 57, 440）。

前沿科研成果

压电调制石墨烯人工传感突触

随着人工智能热潮的兴起，对于高性能的分布式计算越来越苛求。经典的冯·诺依曼架构擅长面对预设的问题，提供精确的计算，顺序解决结构性问题。在智能化社会里，面对人机交互的大量传感信息，传统计算机只能被迫预设答案，其复杂度会指数级递加，因此必须要寻求一种主动式、事件驱动型的信息处理方式。

触控操作是当前智能设备的主流交互手段，依据去中心化计算模型处理触觉信息的思路，中科院北京纳米能源所的孙其君课题组提出了一种能够通过外界应变的时空特征来调节权重的石墨烯人工传感突触（图1）。该系统包括感测、传输和处理单元，可以简单地看作一个感知神经系统。基于在离子凝胶和石墨烯界面处形成的双电层，压电电势可以取代栅压对人工突触器件进行有效地调控。这项工作代表着将主动式神经形态电子皮肤用于机器人和假肢的方向又前进了一步。

图1. 生物传感过程与人工感知突触器件示意图（来源：Adv. Funct. Mater.）

图2. 晶体管器件的基本性能和工作机理（来源：Adv. Funct. Mater.）

生物神经传导领域的深入研究促进了模仿神经感知反馈的触觉信息处理系统的进一步完善。突触电子学作为仿生神经形态计算中的一个新兴领域展现出了强劲的发展势头。突触可塑性是对感知信号执行分布式计算的基础，依据权重在信号的传输过程中进行初步加工。突触是生物信号在神经纤维中进行传输的物理节点，具备双向可塑性。其权重不光可以增加，以代表一个强化学习的行为，也可以抑制，以保持神经系统的整体低功耗特性（图3）。基于智能压电晶体管模拟的人工突触有助于搭建机器人传感的神经形态界面和实现深度学习，具有模拟实现神经系统的尖峰时序依赖塑性功能的必备条件，还有通过脉冲神经算法来实现人工智能的无监督学习、动作捕捉和模式识别的潜力。

图3. 人工突触的可塑性调节展示（来源：Adv. Funct. Mater.）

多感知反馈可以在神经网络之间建立起动态时空逻辑关系（图4）。这是感知突触不同于经典的传感器，而独具的神经形态计算特性。作为空间分辨的基本性能，器件对于不同信号源的输入有不同的响应。对于不同顺序的刺激脉冲，器件的响应程度也不同，以实现时间分辨的基础。同时，此人工突触还展示了分别对应于压缩应变和拉伸应变的逻辑关系，这是未来构建更加复杂和多功能的大规模人工神经网络的基本单元，实现并行知觉计算系统的基础。

图4. 基于动态时空逻辑的多感知反馈（来源：Adv. Funct. Mater.）

这项工作可能为自驱动人工智能和神经机器人铺平道路。研究结果以“Piezotronic Graphene Artificial Sensory Synapse”为题发表于Adv. Funct. Mater.，陈有辉、高国云、赵静为共同第一作者。以此工作为基础并拓展，孙其君课题组目前已完成后续更加智能和系统性的工作。