人造“血”驱动的机器鱼 | Nature论文学术资讯

来源：Nature自然科研

根据《自然》本周发表的一篇论文Electrolytic vascular systems for energy-dense robots，一种液压液组成的人造循环系统可以通过机械传动和电力驱动的方式为一个软体机器狮子鱼提供动力。在对该系统的测试中，机器鱼能够逆流游动，拍动胸鳍。研究结果有望提升未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。

组装好的柔软机器鱼，灰色区域为流电池和储存器

来源：James Pikul

机器人一般由执行特定任务、相互独立的系统组成。例如，一种材料可能只具有电池的功能，但这也意味着升级系统需要添加额外的电池组，不但会增加机器人自重，维持其性能可能还需要进行一番改进。解决该问题的一种方法是使用具有多功能的电池。

柔软机器鱼的电子内脏，展示了泵和有鳍推进器、微控器以及循环系统的硅质模组

来源：James Pikul

美国康奈尔大学的Robert Shepherd和同事认为机器人内部用于传递动力的液压液还具有储存能量的潜力。作者让含有液体电解质的碘化锌液流电池互联，制作而成了一种合成血管系统，嵌入仿狮子鱼的机器人体内。这种液体会在机器人的周身循环，通过电化学反应驱动机器人内部搭载的泵和电子器件。与此同时，液体的泵送还能向鱼鳍传递机械功，帮助机器鱼游泳。在测试中，机器鱼能以每分钟大于1.5倍体长的速度长时间逆流游动（理论最长续航能力为36小时以上）。

正在游泳的机器鱼

来源：James Pikul

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nature|doi:10.1038/s41586-019-1313-1

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Electrolytic vascular systems for energy-dense robots

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来源：Nature-Research Nature自然科研

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