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来源：Nature自然科研
《自然-机器智能》本周发表的一篇论文Using online verification to prevent autonomous vehicles from causing accidents描述了一种算法，有助于确保自动驾驶汽车的行驶安全。
安全性依旧是自动驾驶汽车的一大主要挑战。由于自动驾驶汽车不像人类驾驶员那样容易注意力分散或疲劳，它们具有减少路面交通事故的潜力。不过，人类在遇到新状况时，无论是反应速度还是反应能力要好很多。
虽然我们无法训练自动驾驶汽车熟悉所有可能的交通状况，但我们可以向它们提供一种能计算无事故轨迹的框架，前提是其他道路使用者能合法驾驶。德国慕尼黑工业大学的Christian Pek和同事提出了一种算法，能保证自动驾驶汽车不会导致事故，无论使用哪种轨迹规划。假设其他交通参与者遵守物理和法规限制，这种算法可以在突发事件中计算出能紧急求助的安全规划。为了测试这种方法，作者利用在城市环境中记录的真实交通状况，对这个算法进行回放。他们发现，在所有情况下，算法都不会给出任何不安全的路径建议。
对合法安全驾驶的证实 | 来源：Pek et al.
只有人们确信自动驾驶汽车比人类驾驶员行驶更安全时，它们才会被广泛接受。研究成果表明，形式验证有助于实现安全的自动驾驶行为。
©Nature
Natmachintell | doi: 10.1038/s42256-020-0225-y
点击“阅读原文”查看论文原文：
Using online verification to prevent autonomous vehicles from causing accidents
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