控制半径

控制半径是指测控与信息传输设备与无人机之间进行测控和信息实时传输的最大距离。

定义测控与信息传输设备与无人机之间进行测控和信息实时传输的最大距离。1

无人机无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。2

分类无人机产业界将无人机划分成为消费级、工业级、军用级三大类。

其中消费级无人机的通讯主要依靠无线电方式，通讯距离比较短，很多图传或者数传供应商标明的通讯距离在5km-10km（以5km最为常见），但是实际使用过程中，受到环境因素的影响，如地形起伏、城市楼房、高压电线等，一般有效作用距离都是在1km。

工业级无人机的通讯链路主要还是依靠地面站和飞机机体之间的无线电通讯，部分地面站会使用定向天线，最常见的就是八目天线，用以增强通讯频率强度。这种方式下通常的作用距离在20km-30km之间，距离再远就会受到地球曲面的影响，通讯的质量会大幅下降。

军用级无人机如果以通讯链路方式来看，可以分成三种：

第一种，军用级无人机和地面站均配置定向天线，飞行过程中保持互相照射，从而具备较好的通讯质量，这种方式通讯距离一般在100-150km。

第二种，配置多架无人机组成通讯系统，每架无人机都配置定向天线（无人机的机头上经常会顶个“球”，这个球就是定向中继天线），即彼此之间形成中继通讯链路，最后和地面控制中心建立通讯链路，这种方式通讯距离可以实现200km-500km的有效通讯。

第三种，采用卫星通讯，即无人机配置卫星天线（无人机机头上会形成一个大鼓包，毕竟卫星天线很大，还要全向转动以保证和始终瞄准卫星），直接与太空中的卫星建立通讯链接，再由卫星和地面控制站建立实时传输链路。

本词条内容贡献者为:

胡启洲 - 副教授 - 南京理工大学