机械骡

机械骡是美国军方近年为应付阿富汗战场的崎岖山路上的军粮物资运输问题而研制的众多四脚军用机器人之一，机械骡由洛克希德·马丁公司研发，其军用编号为LS3，预计将装备美国海军陆战队。

简介机械骡是美国军方近年为应付阿富汗战场的崎岖山路上的军粮物资运输问题而研制的众多四脚军用机器人之一，机械骡由洛克希德·马丁公司研发，其军用编号为LS3，预计将装备美国海军陆战队。

机械骡的自重在567公斤以下，但它却可以运载181公斤的物件并以16公里/小时的速度行走32公里以上，使用时间还能连续工作24小时以上，目前机械骡还在试验阶段，其速度已达11公里/小时，比人类一般步行的平均时速5公里/小时要快一倍，其动力为一俱15匹马力水冷式发动机，身体内置全球定位系统，四只机械脚都有弹簧去吸收落地时的冲力，相当于蹄的部分为力传感器，配合陀螺仪而能令其电脑控制其平衡，脚上的作动器(相当于腿肌肉)能把发动机产生的电力变成机械动作而令它前进。

机械骡能自动跟随士兵前进，由士兵遥控或声控，它可听得懂前进和停止等简单英语。

军用机器人军用机器人（英语：Military robots）是为军事用途而设计的自主机器人或遥控装置。该系统目前一些军队正在研究中。广义来说，军用机器人可追溯至第二次世界大战与冷战，分别成形于德国的哥利亚遥控炸弹与苏维埃的遥控战车。战争中对机器人的应用，尽管传统上属于科幻小说中的主题，然而已正在研究做为作战中一种未来可能的手段。已有数种军用机器人于各军队中开发出来，例如各式的无人机。无人机可以用在侦察任务上，也可以装载武器进行战斗。有一些人相信现代战争的未来将以自动武器系统来作战。1

木牛流马木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英及蒲元等人发明的运输工具，分为木牛与流马，史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约4百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。2

波士顿机械狗波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）是一种动力平衡四足机器人，由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同于2005年研发。

机械狗项目是由美国国防高等研究计划署出资资助的。希望研制一种能够负重的机械骡，能够和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的粗糙地形上作战。它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光回转仪，以及一套立体视觉系统。机械狗有一米长，0.7米高，75千克重，几乎相当于一头小骡子的体积。目前能够以每小时5.3公里的速度穿越粗糙地形，并且负载154千克的重量。它能够爬行35度的斜坡。其运动是由装载在机身上的计算机控制的。这台计算机能够接收机器上各种传感器传达的信号。导航和平衡也由这个控制系统控制。Web Junk20,New Scientist,Popular Science,Popluar Mechanics以及华尔街邮报，和Youtube都有相关报道。

2008年3月18日，波士顿动力公司释放了一段关于新一代的机械狗的录像，在这个录像当中，机械狗能够穿越结冰地面，并且能够在被侧踹之后恢复平衡。

参见机器人学主题

军事主题

无人战斗航空载具

动力服

网络中心战

机械伦理学

机器人学三大法则

本词条内容贡献者为:

李嘉骞 - 博士 - 同济大学