劳尔电车

Translohr是一个由法国劳尔重工研制的导向巴士 - 胶轮导向电车系统，即胶轮负责牵引车辆，导轮负责引导车辆行驶方向的电动巴士。Translohr与同为胶轮导向电车系统的竞争对手，庞巴迪导轨轻级运输系统的差别是后者只能作单向行驶，但能够在不依靠导轨的情况下驾驶。由于Translohr只能在设置有导轨的路面上行驶，所以尽管它的分类是导向巴士但定义上更近似于传统的电车系统。电力从架空电缆由车顶的集电弓收集，必要时可改用列车内置的充电电池以行走不适宜布置架空电缆的路段。由于Translohr不能在没有导轨的情况下行驶，各个引入国都并不要求其列车申请有汽车号牌行走路面。（相对而言在法国营运的庞巴迪导轨轻级运输系统的所有“列车/巴士”都需要领有合法车牌行走公共路面。）

简介劳尔有轨电车是一种新型的现代有轨电车。 劳尔有轨电车的轨道由类似道路的行车道和一条引导方向的特殊导轨组成，其走行轮与汽车一样为橡胶轮胎，导向轮在导轨的限制下引导车辆沿轨道运行。 我国天津滨海新区和上海浦东张江开发区先后开通了劳尔有轨电车。

劳尔有轨电车通常由 3~6 节铰接式车体组成。 车内地板面离地面 260 mm ，配合车站站台可实现无障碍登乘。 列车的两端都配置司机室，可双向行驶。 车辆具有出色的爬坡能力和曲线通过能力， 可爬行的最大坡道为 13% ，最小转弯半径为 10.5m 。 采用电力驱动， 2 台220 kW 的牵引电机通过万向联轴节与动力走行部轴桥内的差速器连接，从而驱动轮胎前进。1

优缺点Translohr列车采用的特低地台设计尤其为行动不便人士上落提供了方便。胶轮则增强了列车的牵引力，允许了列车上落坡度为13%的陡坡，但代价是需要更多的能量花费在胶轮运行时所产生的抵抗力。导轨的使用令一方的列车能以极接近的距离驶过平排（对头）的另一架列车，有效节省路面空间。但与其他的胶轮路轨系统一样Translohr需要面对经不起严冬积雪而丧失牵引力的考验。评论指出Translohr作为一个专利的运输系统与其他的铁路没有互换性，顾客只能从Lohr重工购买到专用车辆而丧失了选择性。Translohr的专用导轨亦因为其设计形状特殊而需花更多的费用安装，并且没有证据显示其导轨有绝对优势，天津市于2007年8月20日就发生了一次Translohr列车出轨事故。

导向特性轨电车是一种依靠 轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车。介绍了劳尔有轨电车动力走行部和拖动走行部的结构，分析了其导向机理：设置于走行轮前方的导向轮和导向杆迫使走行轮胎产生了偏转角，由此产生的侧偏力迫使车辆沿着轨道运行。使用线性化的轮胎模型建立了动力走行部和拖动走行轮的动力学方程，发现劳尔有轨电车的导向运动类似一个有阻尼的单摆运动。导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度，运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度。导向杆长度是影响导向性能的关键参数，对导向的稳定性有着重要的影响。2

采用地区法国

克来蒙费朗（4卡组）

意大利

帕多瓦（3卡组）

拉奎拉

中国

天津市滨海新区天津经济技术开发区（天津开发区导轨电车一号线，2007年5月10日起开通运营）（3卡组）

上海市浦东新区张江地区（张江有轨电车，2009年12月31日正式载客运营）（3卡组）

本词条内容贡献者为:

任毅如 - 副教授 - 湖南大学