脉冲比较法

实现位置比较的一种方法。脉冲比较法是将Pc的脉冲信号与Pf的脉冲信号相比较,得到脉冲偏差信号Pe。能产生脉冲信号的位置检测装置有光栅、光电编码器等,比较器为加减可逆计数器组成的数字脉冲比较器,其组成如概述图所示。1

原理Pc+,Pc-,Pf+,Pf-,的加减定义表如下：

|| ||

当数控系统要求工作台向一个方向进给时,经插补运算得到一系列进给脉冲作为指令脉冲,其数量代表了工作台的指令进给量,频率代表了工作台的进给速度,方向代表了工作台的进给方向。以增量式编码器为例,当光电编码器与伺服电动机及滚珠丝杠直联时,随着伺服电动机的转动,产生序列脉冲输出,脉冲的频率将随着转速的快慢而升降。

①工作台处于静止状态时,指令脉冲Pc=0,这时反馈脉冲Pf=0,则Pe=0,伺服电动机的速度给定为零,工作台继续保持静止不动。

②现有正向指令Pc=2,根据上表的定义,可逆计数器加2,在工作台尚未移动之前,反馈脉冲Pf+=0,可逆计数器输出Pe=Pc+-Pf+=2-0=2>0,经转换,速度指令为正,伺服电动机正转,工作台正向进给。

③工作台正向运动,即有反馈脉冲Pf+产生,当Pf+=1时,根据表中的定义,可逆计数器减1,此时Pe=Pc+-Pf+=2-1>0,何服电动机仍正转,工作台继续正向进给。

④当Pf+=2时,Pe=Pc+-Pf+=2-2=0,则速度指令为零,伺服电动机停转,工作台停止在位置指令所要求的位置。

⑤当指令脉冲为反向Pc-。时,控制过程与正向时相同,只是Pe