标准分解

标准分解是系统在特殊坐标下的一种特殊形式，它指的是非线性系统经过适当的坐标变换后可以变为依某种性质分解开的标准形式。

简介标准分解是系统在特殊坐标下的一种特殊形式，它指的是非线性系统经过适当的坐标变换后可以变为依某种性质分解开的标准形式。

分类标准分解主要有以下几种：

1、能控分解。系统经适当坐标变换后使系统空间分解成两部分一部分满足能控性秩条件，而另一部分则完全不能控。

2、能观分解。系统经坐标变换后使系统空间分解成两部分一部分满足能观性条件，而另一部分则完全不能观。

3、尔曼分解。系统空间经坐标变换后可分解成四部分，分别对应能控能观、能控不能观、不能控能观、不能控不能观的状态。1

非线性系统一个系统，如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性的。

从数学上看，非线性系统的特征是叠加原理不再成立。叠加原理是指描述系统的方程的两个解之和仍为其解。叠加原理可以通过两种方式失效。其一，方程本身是非线性的。其二,方程本身虽然是线性的,但边界是未知的或运动的。

本词条内容贡献者为:

胡建平 - 副教授 - 西北工业大学