自动导航物料运输车

自动导航物料运输车也就是工厂生产线输送物料的自动搬运车，也叫AGV小车，主流导航导引方式是激光导航。

简介AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。1

特点具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

优点1)较高的柔性。没有机械轨道，很容易改变、修正和扩充AGV的移动路线及增减运行的车辆数量。

2)实时监视和控制。控制计算机可以实时地对其监视与控制。当作业计划改变时，可以灵活地调度小车的运行或为紧急需要服务

3)安全可靠。AGV通常由微处理器控制，能与控制器通讯，定位精度高，具有安全保护装置等。

4)维护方便。在各种FMS中得到了广泛应用。2

技术参数

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本词条内容贡献者为:

李航 - 副教授 - 西南大学