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来源：两江科技评论
利用不同形状的微零件，可以得到齿轮（图2）、链条（图3）和小车（图4）等不同的结构，这些结构在气泡的驱动下可以进行多种灵活的运动。
图2. 齿轮结构的装配过程及运动
图3. 链条结构的装配过程及运动
图4. 小车结构的装配过程及运动
总而言之，该研究利用微小气泡作为机器人，对微零件进行抬起、移动、固定等操作，并利用气泡机器人的三维操作能力，将多个零件装配成整体，提供了一种新的微尺度操作和装配技术。
来源：imeta-center 两江科技评论
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