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本报讯 近日，麻省理工学院的航空航天工程师在《国际机器人研究杂志》上发表了一篇论文，称其设计了一种算法，可以帮助无人机在不坠毁的情况下找到绕过障碍物的最快路线。新算法将无人机模拟飞越虚拟障碍与真实无人机在物理空间中飞过同一路程的实验数据相结合。研究人员发现，用这种算法训练的无人机通过一个简单的障碍路线比用传统规划算法训练的无人机速度快 20%。有趣的是，在整个过程中，新算法并不只是让无人机一味向前冲，在某些情况下，例如棘手的弯道，算法会让无人机减速，以保证安全或节省能源。
总体而言，使用新算法训练的无人机比传统训练的无人机在更短的时间内完成了测试内容。研究人员计划以更快的速度和更复杂的环境进行更多试验，以进一步改进他们的算法。他们还可以结合来自远程驾驶无人机的人类飞行员的飞行数据，后者的决策和机动可能有助于建立更快但仍然可行的飞行计划。（袁一雪）
来源：中国科学报
原文链接：http://news.sciencenet.cn//sbhtmlnews/2021/8/364577.shtm
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