【论文精选】局部按压对不同成熟度番茄机械损伤的影响

科技工作者之家 2021-10-08

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    公众号内回复【2021年会】即可进入报名系统《农业工程学报》2021年第37卷第11期刊载了南京农业大学章永年、张任飞、孙晔、郑恩来、孙国祥与汪小旵的论文——“局部按压对不同成熟度番茄机械损伤的影响”。

    该研究由国家自然科学基金项目(项目号:31901769)等资助。

    引文信息:章永年,张任飞,孙晔,郑恩来,孙国祥,汪小旵.局部按压对不同成熟度番茄机械损伤的影响[J].农业工程学报,2021,37(11):292-298.研究目的与方法:为了探究局部按压对白熟期、转色期、粉红期番茄机械损伤的影响规律,该研究采用水果硬度计对番茄进行按压,并用扫描电镜观察按压处番茄组织微观结构变化,以腐烂、褶皱、有压痕、无压痕4个损伤等级和损伤显象天数作为评价标准,通过按压试验,分析局部按压压强对各级损伤的影响规律,得到不同成熟度番茄各损伤等级的压强分布区间,建立番茄局部机械损伤评估分类模型。

    最后,通过三指电爪进行了抓取试验。

    结果与结论:结果表明:1)各成熟度番茄的损伤程度随按压压强和成熟度升高而增大;2)各成熟度番茄的显象天数随成熟度升高而减小,腐烂天数与按压压强相关性很小,褶皱天数随按压压强升高而减小;3)以中位数作为代表压强,一级损伤代表压强按成熟度由低到高依次为:366、355、337 kPa,比二级损伤代表压强265,245,225 kPa均提高了30%左右;出现三级损伤的代表压强按成熟度由低到高依次为:165,115,90 kPa;腐烂天数范围为3~7 d,相较于褶皱天数范围7~17 d提前了50%左右,抓取试验结果与评估分类模型吻合度均大于等于95%,验证了损伤评估分类模型的正确性。

    研究结果可为番茄多指采摘机械手的设计与开发提供参考。

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来源:gh_c45100f8f9c0 农业工程学报

原文链接:http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjU1MzcwNQ==&mid=2653006316&idx=3&sn=fcc29a3fed1f71586049a282f68f298c

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