华中科技大学医疗康复机器人技术创新实力全景图谱发布

医疗康复机器人主要包括：手术机器人、康复机器人、辅助运动机器人等，主要用于外科手术、功能康复训练、治疗及辅助外骨骼等方面，作为高端医疗装备，医疗康复机器人融合控制、识别、传感、导航、计算等先进技术，已被多个国家列为战略性新兴产业，我国也在进一步大力开展医疗康复机器人的研发，推动该战略新兴产业的发展，以应对我国国民对健康服务的需求。

华中科技大学医疗康复机器人领域

科研创新概况

01 医疗康复机器人技术政策概览

国家政策

工业和信息化部、国家卫生健康委员会、国家发展和改革委员会等十部门联合发布  《“十四五”医疗装备产业发展规划》

    到2025年，医疗装备产业基础高级化、产业链现代化水平明显提升，主流医疗装备基本实现有效供给，高端医疗装备产品性能和质量水平明显提升，初步形成对公共卫生和医疗健康需求的全面支撑能力。到2035年，医疗装备的研发、制造、应用提升至世界先进水平；我国进入医疗装备创新型国家前列，为保障人民全方位、全生命期健康服务提供有力支撑。

国务院 《“十四五”国民健康规划》

    促进高端医疗装备和健康用品制造生产。围绕健康促进、慢病管理、养老服务等需求，重点发展健康管理、智能康复辅助器具、科学健身、中医药养生保健等新型健康产品，推动符合条件的人工智能产品进入临床试验。

各地政策

多省市政府出台制造业专项“十四五”规划策略

    广东、河北、上海、浙江等多省相继出台了康复医疗相关的专项“十四五”规划策略，提出支持康复医疗相关新型技术发展，鼓励社会资本参与康复医疗机构建设。

湖北政策

《武汉市推进5G+工业互联网发展打造未来工厂行动计划（2021-2032年）》    

    发展智能医学影像设备、手术机器人、AI辅助诊断系统等智能医疗设备，推动可穿戴设备普及应用。

02  华中大医疗康复机器人技术架构布局分析

主要技术布局

三大研究方向   40+技术分支  成果积淀220+

核心技术

涵盖移动机械臂运动规划和控制、影像引导介入穿刺手术机器人、外科手术机器人、康复辅助机器人、智能材料在软体机器人中的应用等技术。

设备

涵盖控制、驱动、传感及机器人本机机构设计。

分类

涵盖康复机器人、辅助外骨骼机器人、可穿戴机器人、假肢机器人、临床机器人、消毒机器人、配药机器人等多种机器人。

03  华中大医疗康复机器人技术生命力

从申请趋势上看，我校从2006年开始研究医疗康复机器人技术，自2015年开始呈快速增长趋势，近5年产出活跃，其中，发明占比83.26%，创新活力较高。

04  华中大医疗康复机器人技术影响力

    以被引次数分析技术影响力，我校超过60%专利被引用，被美国、加拿大、日本等多个国家的企业关注，如UNIV SOUTHERN CALIFORNIA、BIONIC POWER INC、松下知识产权经营株式会社等。

    同时，对实体单位的影响也较大，被我国等众多企业及高校和科研机构引用，如上海电气集团股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、上海交通大学、东南大学等。

华中科技大学医疗康复机器人领域

技术优势

01 华中大医疗康复机器人三大方向创新聚焦

核心技术方向，主要聚焦在辅助训练技术分支上，占比34.58%，其次是辅助运动，占比为20.56%。

设备方向，主要聚焦在机器人拓扑结构优化设计及人机交互技术上，占比分别为：53.53%、13.53%。

分类方向，主要聚焦在上肢康复训练机器人及诊断与治疗机器人技术上，占比分别为：27.4%、16.44%。

02  华中大医疗康复机器人技术高被引专利代表

被引频次TOP10专利的引用频次均超过20次；累计被引频次近750次，平均达5.25次/件，技术受关注程度高，技术影响力大。

03 华中大医疗康复机器人技术性能指标优势

    华中大在医疗康复机器人技术领域内的技术性能指标在提升可靠性及提升效率方面表现凸出。其中，提升可靠性包括训练可靠性、辅助可靠性、控制精度、补偿精度、穿刺活检精度及测量准确性等；提升效率包括辅助效率、训练效率、诊断效率、采血、注射、手术室医疗物资配送、无接触核酸样品运输效率等。

华中科技大学医疗康复机器人领域

人才优势

01  华中大医疗康复机器人技术领域专家库

02  华中大医疗康复机器人技术领域典型团队

专家风采

创新实力

70+成果，三大研究方向均有涉及，科研完备性强、成果积淀多、团队实力雄厚！

技术团队专家簇

    熊蔡华团队与黄剑、伍冬睿团队有合作关系，形成了华中大医疗康复机器人技术领域内实力雄厚的技术团队。

华中科技大学医疗康复机器人领域

精准转化

01  华中大医疗康复机器人技术产学研融合分析

    我校在医疗康复机器人技术领域共同申请的发明专利占历史申请总量的46%，转移转化的发明专利占历史申请总量的7%；合作活跃度高，企业需求引导了科研方向，科研成果输出又作为企业发展的原动力，相互促进，共同发展，学校产业化方向前景看好。

 02 华中大医疗康复机器人技术潜在合作对象分析

    根据产业技术相关性分析，上海交通大学医学院附属第九人民医院、上海电气集团股份有限公司、广东美的安川服务机器人有限公司、深圳市迈步机器人科技有限公司等都具有潜在的合作可能。

（来源：华中科技大学）