DARPA希望指挥机器人像电子游戏一样工作

来源：中国指挥与控制学会

这些是为DARPA在谢尔比营进行的机器人群训练而组装的250台机器人中的一部分。

在密西西比州一个假城市，DARPA正在训练机器人进行战争。2019年12月，在哈蒂斯堡东南部的一个营地中，数百名机器人聚集在一起侦察城市环境，然后将侦察数据转换为对人类有用的信息。

该演习是在谢尔比营联合部队训练中心进行的，是DARPA的“进攻性群能战术”（OFFSET）计划的第三次测试。OFFSET明确地是关于协助人类在城市地区作战的机器人，许多机器人在一小队步兵的战场上协同工作，以提供比人类团队自己可以实现的更大的态势感知。

信息的实时性对于抵消的愿景至关重要。从现有的地图进行操作是一回事，而从最近映射的空间进行操作又是另一回事，同时不断地在情境中意识到可能的威胁以及在空间中的其他移动。

至少可以追溯到2017年，OFFSET在某种程度上是一个反复的过程，承包商争夺并获得各种 “ 冲刺 ”（sprint）或较窄的编码能力短周期开发的奖项。这些功能中的许多功能都涉及将创新从实时策略视频游戏转化为现实生活，例如通过拖放分组单位向其发出命令。

为了在谢尔比营进行演习，这些蜂群包括地面和飞行机器人。这些机器的任务是在谢尔比营联合武器集体训练设施的建筑物中寻找感兴趣的特定物品。为了帮助机器人进行现场实验，组织了使用AprilTags播种环境的种子。这些标签与QR码相似，但为了简化而在不同时读取时具有鲁棒性，因此交易的数据具有交易复杂性，被用来标记感兴趣的站点以及避免的危险。

在实际使用中，很少会出现危险，即使条形码带有明确将其自身标记为危险的条形码，但为进行训练，AprilTags提供了有用的支架，而机器人则以其他方式进行协调。

DAPRA写道：“随着群体传递从标签中获取的信息，人类群体策略师会自适应地采用其团队开发的各种群体策略，以隔离并保护包含已识别物品的建筑物。”

从计算机屏幕上的更新实时地图到增强现实 头戴式耳机中实时显示的浮动地图，该信息以各种方式进行中继。

正如无数的朋克小说作品所预示的那样，这些“人类群策略师”立即与现实世界和该世界的虚拟表示进行交互。通过操纵虚拟环境中的对象来命令机器人在真实空间中移动，而虚拟环境本身是由机器人探索并搜寻真实空间而生成的，从而模糊了人工环境与真实环境之间的区别。这些动作仅受手势和触觉反馈的引导，进一步突显了指挥机器人与增强现实之间的深度联系。

手势和触觉反馈命令系统是由Charles River Analytics，Inc.，Case Western University和Northwestern University通过短跑运动员合同构建的，重点是用于人类群合作的新型交互。

即时战略游戏系列《星际争霸》就像在DARPA OFFSET演习中一样，是另一项发展，它是卡内基梅隆大学和Soar Technology的群体战术的运营管理。他们的发展使该群体能够自行搜索和绘制建筑物，并在完成任务的过程中自动进行资源分配。

目前，蜂群的心脏是作为侦察生物而构建的，旨在为操作员提供信息。

本文来源：圣斯沃茨

投稿邮箱：liuyali@c2.org.cn

长按下方二维码    免费订阅

C2

如何加入学会

注册学会会员：

个人会员：

关注学会微信：中国指挥与控制学会（c2_china），回复“个人会员”获取入会申请表，按要求填写申请表即可，如有问题，可在公众号内进行留言。通过学会审核后方可在线进行支付宝缴纳会费。

单位会员：

关注学会微信：中国指挥与控制学会（c2_china），回复“单位会员”获取入会申请表，按要求填写申请表即可，如有问题，可在公众号内进行留言。通过学会审核后方可缴纳会费。

长按下方学会二维码，关注学会微信