江西省机械工程学会召开工业机器人铸件打磨技术交流现场会学术资讯

江西省机械工程学会召开工业机器人铸件打磨技术交流现场会

    2016年6月14日，江西省机械工程学会在小蓝经济开发区江铃铸造厂召开了工业机器人铸件打磨技术交流现场会。会上介绍推广了工业机器人铸件打磨技术新产品，为需求企业搭建技术交流平台。
    传统铸铁件生产中，浇口、冒口、分型面的位置会有多余的铁水溢出并凝固，必须去除才能成为合格铸铁件，从而入机加工。由于待加工部位（浇口、冒口、分型面）的毛刺大小不一，薄厚不均，且铸铁材质的难加工特性，传统机床的加工方式（磨削、车削、铁铣削等）由于不具有柔性，不能适应切削力不可预知的急剧变化，所以无法进行机加工。长期以来，铸铁件的打磨只能依靠人工手持砂轮进行加工，在铸造厂所有生产环节中，铸铁件的分型面、浇口、冒口加工是公认的体力消耗最大，工作环境最恶劣的工位。这道工序上存在“用工荒”的同时，又以工人的健康为代价保证着生产的进行。因此，这道工序的自动化是铸造业一代代工程师的夙愿。这次会议的目的就是要解决这一技术难题.
    省学会荣誉理事长、监事长李立德主持了这次会议。应邀参加这次现场技术交流会的有来自企业、研究院所、高校、学会组织的领导、专家和技术骨干。省工信委装备处副处长郭芳、科长吴斯参加了会议，江铃集团股份有限公司常务副总裁金文辉、总裁助理刘年生、铸造厂厂长徐万里、副厂长邹卫、江铃股份制造部部长许兰锋参加了技术交流会。
    与会代表首先参观了生产现场，认真考察了铸件生产工艺过程和铸件打磨操作工序之后进行了技术交流。
    昆山市无为智能制造科技有限公司、常柴股份有限公司代表介绍了铸铁件机器人打磨工作站产品的研发和应用情况，介绍了产品的优点及存在问题。2013年 4 月，这道工序的自动化在常柴股份有限公司立项，科研团队以哈工大一批专家作为技术依托方，逐一解决了各个技术难题，除机器人本体外，动力主轴、主轴电机、电器柜、控制台、砂轮、末端执行机构、定位工装、柔性机构等，都是自主设计，并完成了实验。2014 年 1 月 23 日和2015 年 8 月，先后投入使用两套该产品。
    这套产品是目前国内唯一解决铸铁件粗加问题的产品，可长期连续使用。加工零件更新（增加）时，可设计相应的工装夹具，并调试相应程序，保证设备的持续使用。加工质量与效率大幅提升；工作环境改善，现场污染可控；生产安全，现场工人所受直接伤害基本不存在。
    省工信委郭芳副处长及吴斯科长也在会上发言，介绍了省内的有关政策。铸铁件机器人打磨工作站产品是智能示范，如能入围省内自动化工程平台，政府会有多方面的政策支持。
    会议认为，昆山市无为智能制造科技有限公司在常柴股份公司铸造厂两套铸铁件机器人打磨工作站的投入使用属国内首创，掌握了核心技术，若能与江铃铸造厂合作开发，进一步研发突破，将是中国汽车行业的首创。而江铃股份铸造厂工业机器人铸铁件打磨项目还要解决工作场地环境污染，零件自动传送，形成流水生产线等问题。
    江铃集团有关领导表示，这个技术正是我们早就需要的技术，感谢省学会、感谢李立德荣誉理事长组织了此次交流会，我们立即做准备工作，争取早日立项。