光驱动的一种微型柔性的游泳机器人

科技工作者之家 2015-12-04

本周《科学报告》上报道了一种微型柔性游泳机器人,它用光驱动和控制,不需要无线通讯设备和电池。作者指出这类遥控光驱动设计可以制造更小的机器人。

用于无线通讯的零件很复杂,所需的电子设备和能量存储设备的大小限制了机器人微型化的程度。为了探索替代方法,田孝军和他的团队设计了一种微型柔性的游泳机器人,它接近2.6厘米长,用对紫外线(UV)敏感的含有偶氮苯生色团聚合物的薄膜制作。研究者演示,通过周期闪烁紫外线和白光,机器人的鞭毛会游动,推动机器人在充满液体的玻璃管中前进。他们也演示了用光信号控制机器人头部的夹具,让机器人携带货物。

由于这种方法不需要电池、信息处理单元或者电机和传动机构,作者相信这种设计能简化未来机器人的结构。

来源:Nature自然科研

原文链接:http://www.natureasia.com/zh-cn/research/highlight/10366

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