基于三维场景的导航方法

• 摘要：

  本发明提供了一种基于三维场景的导航方法,所述方法包括:基于场景中的建筑物的高度、体积、不规则性及独特性计算相机的视角的兴趣值;根据所述视角的兴趣值生成相机的轨迹参数,以根据所述轨迹参数进行导航.本发明的基于三维场景的导航方法通过建筑物的高度、体积、不规则性及独特性,得到合理的视角的兴趣值,可以实现高质量导航.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201510245775.X

• 申请日期：

  2015.05.14

• 公开/公告号：

  CN104867142A

• 公开/公告日：

  2015-08-26

• 发明人：

  黄惠 郝竹明 龚明伦 丹尼尔·利辛斯基 丹尼尔·科恩

• 申请人：

  中国科学院深圳先进技术研究院

• 主分类号：

  G06T7/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T7

• 分类号：

  G06T7/00(2006.01)I,G01C21/00(2006.01)I,G01C21/36(2006.01)I,G,G06,G01,G06T,G01C,G06T7,G01C21,G06T7/00,G01C21/00,G01C21/36

• 主权项：

  一种基于三维场景的导航方法,其特征在于,所述方法包括:基于场景中的建筑物的高度、体积、不规则性及独特性计算相机的视角的兴趣值;根据所述视角的兴趣值生成相机的轨迹参数,以根据所述轨迹参数进行导航.