一种三维点云模型重建方法及装置

• 摘要：

  本发明提供了一种三维点云模型重建方法及装置,方法包括:1)对输入点集进行采样及WLPO优化生成初始表面点集,并复制所述初始表面点集作为内部骨架点集的初始位置,建立表面点与骨架点的对应关系;2)将所述内部骨架点集中的点沿其法向量的反方向内移生成内部点;3)用自适应的各项异性邻域作为规整项求解所述内部点的最优化问题,生成骨架点;4)利用所述骨架点对所述初始表面点集进行优化补全生成优化后的表面点;5)根据所述的骨架点、表面点及表面点与骨架点的对应关系进行三维点云模型的重建.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201580001258.6

• 申请日期：

  2015.12.30

• 公开/公告号：

  CN107223268A

• 公开/公告日：

  2017-09-29

• 发明人：

  黄惠 伍世浩 龚明伦 马蒂亚斯·兹维克 丹尼尔·科恩

• 申请人：

  中国科学院深圳先进技术研究院

• 主分类号：

  G06T17/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17

• 分类号：

  G06T17/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17,G06T17/00

• 主权项：

  PCT国内申请,权利要求书已公开.