一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人

• 摘要：

  本发明公开了一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人,电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部;麦克纳姆轮为多个,分别设置于擦窗机器人外壳的底部,并呈轴对称分布;电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接;限位开关为多个,分别设置于擦窗机器人外壳的多个侧面,并分别与控制部件相连接;供电部件和控制部件分别与电机相连接.本发明针对普通家庭用户和商户对大型落地窗的清理问题,以及高层住户的窗户的清理需求,通过全方位麦克纳姆轮的方式,配以吸附装置,完成擦窗机器人清洗窗户.本发明具有较高的实用性及可靠度,使用方便控制简单.也可用于一般自动清洗机器人的设计.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201710739989.1

• 申请日期：

  2017.08.23

• 公开/公告号：

  CN107440596A

• 公开/公告日：

  2017-12-08

• 发明人：

  赵言正 闫维新 李培兴 管恩广

• 申请人：

  上海交通大学

• 主分类号：

  A47L1/02(2006.01)I,A,A47,A47L,A47L1

• 分类号：

  A47L1/02(2006.01)I,A47L11/38(2006.01)I,A47L11/40(2006.01)I,E04G23/00(2006.01)I,A,E,A47,E04,A47L,E04G,A47L1,A47L11,E04G23,A47L1/02,A47L11/38,A47L11/40,E04G23/00

• 主权项：

  一种基于全方位麦克纳姆轮的移动家用擦窗机器人,其特征在于,包括擦窗机器人外壳、麦克纳姆轮、电机、限位开关、供电部件以及控制部件;其中:所述电机、供电部件和控制部件分别设置于擦窗机器人外壳的内部;所述麦克纳姆轮为多个,分别设置于擦窗机器人外壳的底部,并呈轴对称分布;所述电机分别与多个麦克纳姆轮驱动连接;所述限位开关为多个,分别设置于擦窗机器人外壳的多个侧面,并分别与控制部件相连接;所述供电部件和控制部件分别与电机相连接.