基于点云与数据驱动的树木模型重建方法

• 摘要：

  本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法,该方法包括以下步骤:获取树木点云数据,对其进行预处理,并定义树木模型的分级表示;提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点,并进行枝叶分离处理;从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点;提出分级离子流方法并用于对主枝骨架点和树冠特征点进行结构化;根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径,重建得到完整的树木模型.本发明为从三维点云数据中重建出完整的树木模型提供了解决方案,获取的重建模型与原始点云具有很高的吻合度,而且对遮挡严重、形态复杂的模型都能获得较好的重建结果.

• 专利类型：

  发明专利

• 申请/专利号：

  CN201410131203.4

• 申请日期：

  2014.04.02

• 公开/公告号：

  CN103871100A

• 公开/公告日：

  2014-06-18

• 发明人：

  张晓鹏 李红军 郭建伟 代明睿 刘佳

• 申请人：

  中国科学院自动化研究所

• 主分类号：

  G06T17/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17

• 分类号：

  G06T17/00(2006.01)I,G,G06,G06T,G06T17,G06T17/00

• 主权项：

  一种点云与数据驱动的树木模型重建方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤S1、获取树木点云数据,对其进行预处理,并定义树木模型的分级表示;步骤S2从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点及其半径,并进行枝叶分离处理;步骤S3、从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点;步骤S4、对主枝骨架点进行结构化;步骤S5、对树冠特征点进行结构化并计算得到各个小枝的半径;步骤S6、根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径,重建得到完整的树木模型.