为行走而生的机器人 |《自然》论文学术资讯

来源：Nature自然科研

本周《自然》发表的一篇论文Electronically integrated, mass-manufactured, microscopic robots描述了一个行走的微型四脚机器人大军的创造。这一成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器（使机器人移动的部件）的发展。

将电子器件微型化以生产细胞大小的机器人一直是人们追求的目标，但由于缺乏合适的微米级致动器系统，该技术一直受到限制。美国宾夕法尼亚大学的Marc Miskin及其同事展示了一类新型电化学致动器，克服了这个问题。这些致动器构成了机器人的腿，其尺寸小于0.1毫米（约为人的头发宽度），当受到激光刺激时，就会弯曲，产生行走动作。作者在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人。这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。

微型机器人大军的艺术呈现图版权Criss Hohmann

作者认为，这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人，其中板载电子装置用于控制驱动。它们很坚固，能在高酸性环境和超过200开尔文的温度变化中生存下来，并且可以通过皮下针头注射，为探索生物环境内的应用带来了可能。这些机器人目前功能有限，它们比其他游泳机器人慢，不能感知环境，而且缺乏综合控制。然而，作者的结论是，它们与现有硅技术的兼容性应该能够开发更多的功能。

在转圈的微型机器人。通过改变刚性面板的样式可以改变机器人的运动。这里后退相对机器人身体略微旋转，另机器人绕圈行走。视频为8倍速。版权Marc Miskin

《自然》新闻与观点文章：A conceptual advance that gives microrobots legs

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Nature| doi: 10.1038/s41586-020-2626-9

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Electronically integrated, mass-manufactured, microscopic robots

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