多功能水母机器人 |《自然-通讯》学术资讯

本周《自然-通讯》发表的一篇论文 Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming 报告了一种以钵水母碟状幼体（scyphomedusae ephyra）为灵感的无缆软体机器人，它仅有几毫米大小，却具备运输和钻挖等多种功能。研究表明，该机器人能够操控其周围的水流动，完成一系列任务。

受水母启发的微型机器人的设计及游泳行为

来源：Ren et al

游泳机器人具有生物医学和环境应用方面的潜力。虽然目前已有能够游泳的微型机器人设计，但是随着机器人尺寸的下降，诸如复杂物体操控等高级功能仍是一项不小的挑战，因为这种机器人可以搭载的组件大小是受限的。

水母机器人的活动情况和各功能展示

来源：Metin Sitti

德国马克斯·普朗克智能系统研究所的Metin Sitti及同事设计并制造了一种仅有几毫米大小的机器人，他们将一个磁性复合弹性体核（直径3毫米）与8个可弯曲的垂瓣连接在一起，施加振荡磁场后，这些垂瓣便会收缩再恢复，就像游泳的水母一样。除了游泳，他们的水母样机器人也能选择性地运输不同大小的球珠（模拟捕食）、钻入球珠中逃避捕食者或目标对象、混合不同的流体以及在其尾迹中生成一条化学路径。作者认为他们的机器人设计也可用作模型系统，帮助理解环境中的变化如何影响水母碟状幼体的生存。

ⓝNCOMMS|DOI: 10.1038/s41467-019-10549-7

来源：Nature-Research Nature自然科研

原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNTAyMDY0MQ==&mid=2652561704&idx=2&sn=d56c62c230e1037c3435d563dce65638&chksm=80cd4fa6b7bac6b055efc0e7f3143b970714f03bb06fcf5b5d1361862c0eb713de7418a05f5a&scene=27#wechat_redirect

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