磁驱动软体机器人可捕捉更多的苍蝇 |《通讯-材料》论文学术资讯

来源：Nature自然科研

《通讯-材料》发表的一篇论文Untethered and ultrafast soft-bodied robots描述了一种新型高速软体机器人。这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。

对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要；这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应。但是，要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性。电动机可以在“硬体”机器人身上模仿这种行为，但使用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而简单的机器人系统。

德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的Denys Makarov及同事展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。机器人体内嵌入微小的磁体，快速响应磁场，使机器人可以根据它们具体的形状移动。这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度，这对于低磁场下的高速驱动很关键。

磁驱动高速软体机器人 | 来源：Makarov et al.

未来，这些机器人或可用于生物组织工程，作为更大的机器人系统的组成成分，也可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。

一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体。机器人直径20mm厚度80um。视频来自论文作者

一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它，随后张开磁驱动的八臂释放了它。机器人直径25mm厚度200um。视频来自论文作者

©Nature

Commsmat | doi: 10.1038/s43246-020-00067-1

点击“阅读原文”查看论文原文：

Untethered and ultrafast soft-bodied robots

为行走而生的机器人 |《自然》论文

机器人研究员的崛起 |《自然》论文

本文由施普林格·自然上海办公室负责翻译。中文内容仅供参考，一切内容以英文原版为准。欢迎转发至朋友圈，如需转载，请邮件China@nature.com。未经授权的翻译是侵权行为，版权方将保留追究法律责任的权利。

来源：Nature-Research Nature自然科研

原文链接：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzAwNTAyMDY0MQ==&mid=2652580218&idx=4&sn=ac45f31e9b5f20d9f75d8078a6f210c3&chksm=80cc87f4b7bb0ee2ddf5bb50f590ab39ba31b47e48c877ac0fd759070f8528dd6f00e54f8bc0&scene=27#wechat_redirect

电话：（010）86409582

邮箱：kejie@scimall.org.cn