多工实时执行系统

多工实时执行系统，也叫多工即时执行系统（Versatile Real-Time Executive，缩写为VRTX），一种即时操作系统，目前由Mentor Graphics公司所拥有与发展。它可以在嵌入式系统或系统单芯片（SoC）架构中运行，在哈伯太空望远镜中也运用了这个操作系统来执行任务。

历史VRTX操作系统始于Hunter&Ready的产品，该公司由James Ready和Colin Hunter于1980年创立，后来成为Ready Systems。该公司后来于1993年与Microtec Research合并，于1994年上市。该公司于1995年被Mentor Graphics 收购，VRTX成为Mentor产品。

自20世纪80年代以来，VRTX的主要竞争对手是风河系统产品VxWorks。 VxWorks在20世纪80年代中期开始作为编译器和汇编语言工具来补充VRTX（即VRTX工作，或VxWorks），后来Wind River创建了他们自己的类似于VRTX的实时内核。

VRTXVRTX有几种风格：

VRTX：16位VRTX，适用于Z8000,8086等。

VRTX-32：32位VRTX，适用于M68K，AMD29K等。

MPV：用于分布式应用程序的多处理器VRTX，例如分布在VME背板上。

VRTX-mc：微控制器VRTX，适用于需要最少内存使用的小型系统。

VRTX-oc：片上VRTX，用于个人和学术用途的免费软件社区源代码，商业用途所需的许可证。

VRTX-sa：可扩展的体系结构VRTX，可实现完整的操作系统功能。松散地基于Carnegie Mellon Mach（内核）微内核原理。

SPECTRA：用于在类Unix主机上运行VRTX VM的虚拟机实现。还包括一个开放的开发环境，允许第三方工具开放访问交叉开发资源。

大多数使用VRTX开发软件的公司都使用ARM，MIPS，PowerPC或其他RISC微处理器。

实现VRTX运行哈勃太空望远镜。

VRTX运行广域增强系统。

VRTX是第一个移植到AMD Am29000的操作系统。

VRTX被用作摩托罗拉专有的P2K（rus。）操作系统的核心，该操作系统自摩托罗拉V60和T280i以及摩托罗拉RAZR2 V9x以来在大多数公司设备上运行。它运行在几个硬件平台上1，包括LTE（摩托罗拉V300，V500， V600，E398，RAZR V3和其他具有ARM7处理器的产品），LTE2（摩托罗拉L7和即将推出的具有176x220屏幕分辨率的设备），Rainbow POG（具有MCORE处理器的3G手机）从摩托罗拉E1000到RAZR V3x），氩气（自摩托罗拉RAZR maxx V6和V3xx以来所有新款3G手机均采用532 MHz ARM11处理器）等。

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何星 - 副教授 - 上海交通大学