再生型重组器

再生型重组器指主要是采用数字化驱动方式作为工作原理的重组器，包括位置回路，速度回路以及电流回路。性能稳定，适合驱动电压24-50V。

研究背景再生型重组器具有体积小、重量轻、功率因数高、运行效率高等优点，在数控机床和机器人等高精度、高动态性能控制系统中得到了广泛应用。随着PMSM 应用领域的不断拓宽，对调速系统的性能提出了更高的要求。近年来，伴随着微电子技术和功率电力电子技术的飞速发展，出现了一些高性能，高集成度的器件，如数字信号处理器（DSP）和智能功率模块（IPM）等，促使交流电机调速系统向全数字化、智能化、小型化和高性能方向发展。1

主要特点1、工作电压在24-50VDC；光耦隔离伺服服务输入接口ERC。

2、具有实时虚拟示波器，可以显示电机运行电流，速度，跟踪误差等参数误差。

3、可设置位置环，速度环，电流环的PID参数；使用RS232C接口通过调试软件PC机更改参数。

4、可以根据编码线数选择编码器，内部任意电子齿轮比设置脉冲当量。

5、过流，过压，欠压，I2T，欠压，过热，超速，超差保护；指示灯绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机。2

输入信号接口描述

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