会“变身”的新型模块化机器人面世学术资讯

通用型机器人有很多局限性。它们既昂贵又笨重，一般情况下只能完成一种任务。但由几个可互换的部件或模块组成的模块化机器人就具有更强大的灵活性。如果某个零件坏了，可以拆下更换。而且组件可以根据需要重新排列——或者更好的是，机器人可以根据所分配的任务和所处的环境，找到重新配置自己的方法。

据Eurekalert网站10月31日报道，美国康奈尔大学的科研团队现在已经开发出了这种模块化机器人。它可以感知周围的环境，做出决定，自主地呈现不同的形状，以执行各种任务——这一成就使适应性、多用途机器人的应用更接近现实。以上研究成果发表在了《科学•机器人》杂志上。

康奈尔大学机械与航空航天工程副教授、该项目的首席研究员Hadas Kress-Gazit说：“这是人类首次证明模块化机器人具有自主重组和感知驱动的能力。”

该机器人由轮式的立方体模块组成，这些模块可以分离和重新连接，形成具有不同功能的新形状。这些模块之间由磁铁相连，并配有Wi-Fi功能，可与中央系统通信。

Kress-Gazit说，其他模块化机器人系统已经成功地在受控环境中执行特定任务，但这些机器人是首次展示完全自主行为和基于任务和陌生环境进行重新配置的机器人。

她补充道：“我想告诉机器人它应该做什么，它的目标是什么，而不是它应该怎么做。我实际上没必要说‘向左移动或改变你的形状’，所有这些决定都是由机器人自主做出的。”

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编译：Coke

审稿：阿淼

责编：张梦

期刊来源：《科学•机器人》

期刊编号：2470-9476

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会“变身”的新型模块化机器人面世